射出成形ロボットは通常、実行システム、駆動システム、制御システムで構成されます。実行および駆動システムは、空気圧または油圧力を使用して機械コンポーネントを駆動し、ピッキング機能を実現することで、アームの通常の機能を実行するように設計されています。制御システムは駆動システムを制御し、実行システムが所定のプロセスに従って動作することを保証します。単純なロボット制御システムを例に挙げます。
ヒューマン- 機械インターフェース ←→ 射出成形機 型開き完了信号 ←→ マイコン ←→ 射出成形機 ロボット信号 ←→ 各種バルブ信号 ←→ 実行シリンダー
オペレーターはヒューマン マシン インターフェースを通じて操作します。{0}ロボットは射出成形機から実行信号を受信すると、射出成形機の型閉信号を遮断し、製品の取り出しの安全性を確保します。製品をピックアップした後、ロボットは射出成形機の運転を再開します。制御システムの設計上の課題は、ロボットと射出成形機の間の協調的な動作関係にあります。ロボットは制御システムの指令のもと、あらかじめ定められた作業手順に従ってさまざまな動作を実行し、射出成形品を金型から取り出し、指定された場所や次の生産工程に搬送します。設計時には、射出成形機の性能、ロボットの動作条件や要件、製品の形状や重量などを考慮して制御方式を決定する必要があります。
