産業用ロボットは、産業用途向けに設計された多関節マニピュレータまたは多-度--ロボットです。{0}自動制御と移動機能を備え、さまざまなタスクを実行できるプログラム可能なマニピュレーターです。 1962 年に最初の実用的な教育可能な産業用ロボットが米国で製造されて以来、産業用ロボットの国際的な開発、研究、応用は 50 年に及びます。現在、日本、アメリカ、ドイツ、フランス、韓国を代表とする各国のロボット産業はますます成熟・高度化しています。
産業用ロボットは主に本体、駆動系、制御系で構成されており、その中核となるのがモーションコントロール技術です。高精度の動作を実現するには、減速機やサーボ モーターなどのコンポーネントを利用します。-その用途は溶接、マテリアルハンドリング、塗装など多岐にわたり、特に自動車製造やエレクトロニクス産業において、過酷な環境で精密な作業を行う手作業に代わって重要な役割を果たしています。
産業用ロボットは、プログラム可能な多目的マニピュレータとして定義されます。- ISO 規格 (2012) では、プログラム可能な軸が 3 つ以上必要であると規定されています。自動車部品に使用される最初の産業用ロボットは 1956 年に米国で開発され、1962 年に最初の実用的なティーチング可能な産業用ロボットが米国で製造されました。日本、米国、ドイツ、フランス、韓国などの国の産業用ロボットが世界的に標準装備されています。
