まず電源ですが、射出成形機とロボットからの信号は中間リレーを介して伝達されます。電源は独立しているため、安定性が向上します。信号がアクティブ ハイかアクティブ ローかは、欧州規格では規定されていません。それは射出成形機とロボットのメーカー自身によって定義されます。欧州規格では中間リレーのオン/オフ状態のみが定義されています。
たとえば、射出成形機メーカーが「金型閉鎖許可」をアクティブ ローとして定義する必要がある場合、0V 電源が 32- ピンの「射出成形機電源」ピンに供給されます。ロボットが金型の閉鎖を許可すると、対応する中間リレーが閉じ、ピン 17 の信号が Low になります。同様に、ハイレベルのアクティブ信号が必要な場合は、射出成形機からの 24VDC がピン 32 に接続されます。
非常停止信号と安全装置信号については、欧州規格 67 では欧州規格 12 よりも信号が 1 つ増えています。欧州規格では、ロボットの作業エリアは安全のためフェンスで囲まれる必要があるため、フェンスに非常停止と安全装置チェックスイッチを設置する必要があります。
「モールドエリア」信号は、ロボットアーム上の 2 つの光電スイッチによって制御されます。これらのスイッチは、ロボット アームが金型領域内にあるかどうかを監視します。そうであれば、射出成形機が金型を閉じるのを防ぐ必要があります。この信号は他の信号とは若干異なります。ロボット アームが金型領域内にない場合、中間リレーが閉じます。射出成形機が高-レベルのアクティブ信号を定義すると、対応する信号線が高になります。ロボット アームが金型領域に入ると、中間リレーが開き、信号ラインが Low になります。
「射出成形機接続」信号は、ロボットアームを使用する必要がある場合に使用されます。この信号を有効にすると、射出成形機とロボット アームが連動します。射出成形機の金型開閉、エジェクターピン、コアの引き抜き動作はロボットアームによって制御されます。この信号を無効にすると、ロボットアームと射出成形機は独立して動作します。
