射出成形ロボットの制御要素には、作業順序、到着位置、動作時間、移動速度、加減速度などがあります。
射出成形ロボットの制御は、ポイントツーポイント制御と連続軌道制御の 2 種類に分けられます。{0}{1}
動作の要件に応じて、デジタルシーケンシャル制御を使用して制御システムを設計できます。まずプログラムを作成して保存し、所定のプログラムに従ってロボットを制御して作業を実行する必要があります。
プログラムの保存には、個別保存と集中保存の 2 つの方法があります。個別のストレージは、ピン プレート、カム ドラム、または穴あきテープにシーケンス情報を保存するなど、さまざまな制御要素に関する情報を 2 つ以上のストレージ デバイスに保存します。タイムリレーまたは定速回転ドラムに位置情報を保存する。-集中ストレージは、さまざまな制御要素に関するすべての情報を磁気テープや磁気ドラムなどの 1 つのストレージ デバイスに保存します。この方法は、シーケンス、位置、時間、速度を同時に制御する必要がある状況、つまり連続制御シナリオで使用されます。
ピンプレートは、プログラムを迅速に変更する必要がある場合に使用されます。プログラムを変更するには、1 種類のピン プレートを交換するだけで済み、同じプラグインを繰り返し再利用できます。-パンチされたテープに保持できるプログラムの長さは無制限ですが、エラーが発生した場合はテープ全体を交換する必要があります。パンチカードの情報容量は限られていますが、交換、保存、再利用が簡単です。磁気コアと磁気ドラムは、大容量の記憶容量を持つアプリケーションにのみ適しています。制御要素の選択は、プログラムの複雑さと精度によって異なります。
複雑なロボット アームの場合は、ティーチ{0}}および-タイプの制御システムが使用されます。より複雑なロボット アームでは、デジタル制御システム、ミニコンピュータ、またはマイクロプロセッサ制御システムが使用されます。-
ピンプレートが最も一般的に使用される制御システムで、次にカム駆動のドラムが続きます。{0}これらのシステムには多くのカムがあり、それぞれが動作軸に割り当てられており、ドラムの 1 回転で 1 サイクルが完了します。
