(1) 動作計算と軌道計画：動作解決と最適な経路計画により、ロボットの動作精度と作業効率が向上します。
(2) 動的補償: 産業用ロボットは通常、剛性が低く、動作が複雑な直列片持ち構造であるため、変形や振動が発生しやすくなっています。これには、運動学とダイナミクスの組み合わせが必要です。ロボットの動的性能と動作精度を向上させるために、ロボット制御システムは動的モデルを確立し、動的補償を実行する必要があります。補償には主に重力補償、慣性補償、摩擦補償、カップリング補償が含まれます。
(3) キャリブレーション補正: 加工や組み立てのエラーにより、ロボットの機械本体は理論的な数学モデルから必然的に逸脱し、ロボットの TCP と軌道の精度が低下し、溶接やオフライン プログラミングに重大な影響を与える可能性があります。この問題は、ロボットのモデル パラメータを検出して校正することで効果的に解決できます。
(4) プロセスパッケージの改善: 制御システムは実際のエンジニアリングアプリケーションと統合されなければなりません。継続的なアップグレードとより強力な機能に加えて、システムは業界アプリケーションのニーズに基づいてプロセス パッケージを継続的に開発および改善する必要もあります。これにより、業界プロセスの経験が蓄積され、顧客にとってより便利、シンプル、効率的になります。
