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産業用ロボットシステム制御盤のメンテナンス

Sep 19, 2025

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1) コントローラーの放熱を確認してください

Do not cover the controller with plastic or other materials; leave sufficient clearance (>120mm) コントローラーの後ろと側面まで。コントローラーを熱源の近くに置かないでください。コントローラーの上には物を置かないでください。コントローラーに過度の汚れを付けないでください。 1 つ以上の冷却ファンが誤動作しないようにします。ファンの吸気口または排気口の詰まりを避けてください。過度に汚れたエアフィルタークロスは避けてください。使用しないときは、コントローラの前面ドアを閉めておく必要があります。

 

2) ティーチペンダントの清掃

必要に応じてティーチペンダントを清掃します。パネル コーティングはほとんどの溶剤に対して耐性がありますが、アセトンなどの強力な溶剤との接触は避けてください。使用しないときは、ティーチペンダントを取り外して清潔な場所に保管してください。

 

3) コントローラー内部の清掃

コントローラ内部の清掃は、1年に1回など環境条件に応じて適切な間隔で行ってください。冷却ファンと吸気口/排気口の清掃には特に注意してください。掃除にはダストブラシを使用し、払い落としたゴミは掃除機で吸い取ります。個々のコンポーネントを直接掃除するために掃除機を使用しないでください。静電気放電が発生し、コンポーネントが損傷する可能性があります。コントローラーの内部を掃除する前に、必ず電源を切ってください。

 

4) 濾布の清掃または交換

濾布は30~40度の洗剤を使った水で3~4回洗浄する必要があります。濾布を絞らないでください。平らに置いて自然乾燥させることができます。あるいは、濾布をきれいな圧縮空気で吹き飛ばしてきれいにすることもできます。

 

5) 電池の定期的な交換

測定システムの電池は使い捨て電池です(充電式電池ではありません)。電池を交換するとメッセージログにメッセージが表示されます。このメッセージが表示された後、バッテリーは約 1800 時間持続します。 (上記のメッセージが表示された場合は、バッテリの交換をお勧めします。) バッテリは、制御盤が「電源オフ」の場合にのみ動作します。電池寿命は約7000時間。

制御キャビネットがロボットと CBS ユニットの両方を制御する場合、または 8 軸ロボットが使用されている場合、バッテリ寿命は上記の半分になります (2 つの SMU ユニットを使用した場合)。

 

6) クーラーの点検

冷却回路にはメンテナンス不要の密閉システム設計が採用されています。{0}外部空気回路のすべてのコンポーネントは、必要に応じて定期的に検査および清掃する必要があります。高湿度の環境では、排水口をチェックして定期的に排水されていることを確認する必要があります。

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