1) ロボットアームの清掃
ロボットアームのベースとアームを定期的に清掃してください。高圧洗浄装置を使用できますが、ロボット アームに直接スプレーすることは避けてください。ロボットアームにグリス等の保護フィルムが付いている場合は、必要に応じて剥がしてください。 (アセトンなどの強力な溶剤の使用は避けてください。プラスチック製の保護材の使用は避けてください。静電気を防ぐため、スプレー装置やホースなどの非導電性表面を拭くには、湿った布または少し湿らせた布を使用してください。乾いた布は使用しないでください。)
2) 中空リストの洗浄とメンテナンス
中空リストは、ほこりや粒子の蓄積を防ぐために、必要に応じて頻繁に掃除する必要があります。掃除には糸くずの出ない布を使用してください。-洗浄後、手首の表面に少量のワセリンまたは同様の物質を塗布すると、今後の洗浄が容易になります。
3) 定期点検
オイル漏れがないか確認してください。過剰なギアのバックラッシュがないか確認します。制御キャビネット、パージユニット、プロセスキャビネット、ロボットアーム間のケーブルに損傷がないか確認してください。
4) 固定ボルトの点検
ロボット アームを基礎に固定する締結ボルトとクランプは清潔に保つ必要があり、水、酸性またはアルカリ性の溶液、またはその他の腐食性の液体に触れないようにしてください。これにより、留め具の損傷が回避されます。亜鉛めっき層またはコーティングが損傷している場合は、関連する部品を洗浄し、防食コーティングでコーティングする必要があります。-
