1. 人間-ロボットのコラボレーション
ロボットが人間から離れた場所で動作することから人間と自然に対話し共同作業できるように進化するにつれて、ドラッグ アンド ドロップ教育と人間支援による指導テクノロジーの成熟により、プログラミングが簡素化され、オペレーターの専門的要件が軽減され、熟練労働者の専門知識の伝達が容易になりました。
2. 自律性
現在、ロボットは、事前にプログラムされた、-教育、-および-再生制御、直接制御、遠隔操作などの操作された動作モードから、自律的な学習と動作に向けて進化しています。インテリジェントロボットは、作業条件や環境要件に基づいて軌道を自動的に設定および最適化し、特異点を自動的に回避し、干渉や衝突を予測し、障害物を回避できます。
3. インテリジェンス、情報化、ネットワーク化
ロボットでは 3D ビジョンおよび力センサーがますます使用され、ロボットはますますインテリジェントになります。感知および認識システムと人工知能の進歩により、ロボットは一方向に制御されるものから独自のデータを保存および適用するものへと進化し、徐々に情報化が進んでいます。マルチロボットのコラボレーション、制御、通信テクノロジーの進歩により、ロボットは独立した存在から相互接続された協調システムへと進化しています。{3}
