1. 協調動作: 射出成形機のロボット アームと機械自体の動作は、衝突や通常の機械動作への干渉を防ぐために同期する必要があります。ロボット アームの動作によって生産サイクルが過度に延長されるべきではありません。
2. 安全な位置設定: 機械が停止した場合、金型の交換や装置のメンテナンスが妨げられないように、ロボット アームを安全な場所またはその他の必要な場所に手動で配置できます。
3. 衝突防止機能: ロボットアームには衝突防止機能が必要です。-誤操作が発生した場合、プログラムは自動的に検出して操作を停止し、損失を最小限に抑える必要があります。
4. 明確な設置方向: 2 つの隣接するロボットを設置する場合、すべての動きが射出成形機の安全ドアの開閉を妨げないように、設置方向を明確に定義する必要があります。
5. 動作誤差設定: ロボットの直線、回転、その他の動作はすべて、特定の誤差範囲内で現場で設定できます。-誤差が設定値を超えると、システムは直ちに警報を発して動作を停止し、タッチスクリーンに障害情報を表示します。
6. パラメータ設定の柔軟性: すべてのパラメータとデータ設定はコンピュータ経由で構成および変更し、システムにダウンロードして実行することも、パラメータとデータをユーザーの手で直接設定することもできるため、運用の柔軟性が保証されます。
7. インターロック機構: 射出成形機とロボットの間にインターロック機構を設置する必要があります。射出成形機などの機械設備に異常が発生した場合、射出成形機の動作が停止し、ロボットの動作も停止するため、安全性が確保されます。
8. 材料の品質: 使用される材料は耐久性があり、高品質である必要があり、サポート構造は頑丈で、動作中に変形しないように十分な剛性と靭性を備えている必要があります。
9. 障害警報システム：障害が発生すると、システムは直ちに警報を鳴らして機械を停止します。同時にタッチスクリーンに障害情報が表示されるので、迅速なトラブルシューティングが可能です。
