工業生産においては、産業用ロボットの導入が最も重要です。設置中に問題が発生すると、ロボットの性能に影響を及ぼし寿命が短くなるだけでなく、労働安全性に影響を与え、企業の経済的利益を損なう可能性があります。したがって、産業用ロボットを適切に設置することが重要です。過去の経験に基づいて、著者はインストール中に次の 3 つの側面に対処する必要があると考えています。
1. 手順の理解：設置前に、関連担当者は産業用ロボットの操作手順を詳細に理解し、コンポーネント間の関係を明確にし、どの寸法と位置が正確である必要があり、どの寸法と位置が緩和できるかを特定する必要があります。さらに、設置図面を詳細に分析し、ロボットの動作原理と機能構造を把握する必要があります。より良い設置結果を確保するには、設置前に適切なツールと機器を調達する必要があります。
2. 計画の作成: 現場での実際の生産条件を考慮して、各産業用ロボットの詳細な設置計画を作成する必要があります。包括的かつ効果的な実施を確保するために緊急時対応計画も確立する必要があります。さらに、実際の設置前に、関連する作業指示書を作成する必要があります。これらの指示では、特定の操作手順、重要なポイント、必要な人員、自己検査要件を明確に定義する必要があり、これにより産業用ロボット機器の安全性のための統一された基盤が提供されます。-作業指示書のコピーを複数作成し、-制作会社、監督部門、設置および試運転部門、-現場設置部門-の各関係者がコピーを保持する必要があります。これにより、将来問題が発生した場合の責任が保証され、紛争が防止されます。
