スポット溶接ロボットは、スポット溶接作業を自動化するために使用される産業用ロボットです。ロボット本体、コンピュータ制御システム、ティーチペンダント、溶接システムで構成されます。
1. 何らかの理由でロボットが停止した場合は、ロボットと操作ボックスの両方を手動モードに切り替えます。次に、操作ボックスのアラームリセットボタンを 1 ～ 2 回押します。ロボットカーソルをアラームバーに移動し、「すべて確認」を押すとアラームがリセットされます。次に、ティーチペンダントを自動モードに切り替え、上記の手順 6 を繰り返します。
2. 電極ヘッドが脱落した場合は、他のロボットが作業を終了するまで待ちます。次に、ティーチペンダントと操作ボックスの両方を手動 T1 モードに切り替えます。インストールが都合のよい場合は、インストール後にロボットを再起動するだけです (操作ボックスのアラーム リセット ボタンを 1 回または 2 回押し、ロボットのカーソルをアラーム バーに移動し、「すべて確認」を押してアラームをリセットし、ティーチ ペンダントを自動モードに切り替えて、上記の手順 6 を繰り返します)。設置が難しい場合は、ロボットを都合の良い位置に移動してください（衝突を避けてください）。交換後は、ロボットを停止位置の少し手前まで移動させ（ロボットを停止位置付近まで移動し、その位置を選択してロボットが自動停止するまで前方チェックボタンを押し続け、途中で衝突が起こらないことを確認してください）、再起動してください。
