比較的シンプルな溶接ロボットの生産ラインは、ワークピースコンベアを使用して複数のワークステーション（ユニット）を接続し、単一の生産ラインを形成します。このタイプの路線は単一駅の特徴を保持しています。各ステーションは、選択されたワークピース固定具と溶接ロボットのプログラムを使用して、所定のワークピースのみを溶接できます。治具やプログラムを変更するまでの一定期間、ラインは他のワークを溶接できません。
もう 1 つのタイプは、フレキシブル溶接生産ライン (FMS-W) です。フレキシブル ラインも複数のステーションで構成されますが、異なる点は、溶接されるワークピースがすべて均一なパレットにクランプされていることです。これらのパレットは、ライン上の任意のステーションにあるポジショナと連携して、自動的にクランプされます。溶接ロボットシステムは、まずパレット番号またはワークを識別し、そのワークに対応する溶接プログラムを自動的に取得します。これにより、各ステーションで調整を行わずにさまざまなワークピースを溶接できます。フレキシブル溶接ラインには通常、クランプされたワークピースを保管ステーションから自動的に取得し、利用可能な溶接ロボット ワークステーションのポジショナに配送する追跡付きの母娘トロリーが備えられています。-また、溶接されたワークピースをワークステーションから取り外して、完成品の出力場所に配送することもできます。フレキシブル溶接生産ライン全体は、スケジューリング コンピュータによって制御されます。したがって、日中に十分なワークピースが組み立てられ、保管ステーションに配置されている限り、夜間の無人または最小限の人員での生産を実現できます。
工場がどの自動溶接生産方法を選択するかは、実際の状況と要件によって異なります。専用の溶接機は、バッチが大きく修正サイクルが遅い製品、およびワークピースに規則的な形状 (直線、円) の長い溶接継ぎ目が少数ある場合に適しています。溶接ロボット システムは一般に、ワークピースの溶接継ぎ目が短く多数あり、より複雑な形状になる可能性がある、中規模から小規模のバッチ生産に適しています。柔軟な溶接ラインは、製品の種類が多く、バッチサイズが小さい場合に特に適しています。現在、外国企業は在庫ゼロ（または最小限）のジャストインタイム（JIT）生産管理方法を精力的に推進しています。この場合、柔軟な溶接ラインがより適切です。
