溶接ロボット
溶接ロボットとは、溶接（切断、溶射を含む）を行う産業用ロボットです。国際標準化機構 (ISO) の産業用ロボット用語標準によると、産業用ロボットは、産業オートメーションで使用される 3 つ以上のプログラム可能な軸を備えた、多目的で再プログラム可能な自動制御マニピュレータです。-さまざまな用途に適応するために、ロボットの最後の軸の機械的インターフェイス (通常は接続フランジ) にさまざまなツールやエンドエフェクターを取り付けることができます。溶接ロボットは、最終軸のフランジに溶接クランプや溶接（切断）ガンを取り付け、溶接や切断、溶射などを行うことができる産業用ロボットです。
パレタイジングロボット
パレタイジングロボットは、パレタイジングを行う産業用ロボットです。すでにコンテナに入っている物体を、特定の配置でパレットまたはスタック (木製またはプラスチック) に最大複数層まで自動的に積み上げ、フォークリフトで倉庫保管庫に簡単に輸送できるように押し出します。パレタイジング ロボットはあらゆる生産ラインに統合でき、インテリジェントなロボット機能とネットワーク化された機能を生産現場に提供します。ビール、飲料、食品業界のさまざまなパレタイジングや物流作業に対応でき、カートン、プラスチックの箱、ボトル、袋、ドラム缶、フィルム包装製品、充填製品などに広く使用されています。-
ハンドリングロボット
ハンドリングロボットとは、ハンドリング作業を自動化できる産業用ロボットです。最も初期のハンドリング ロボットは 1960 年に米国で登場し、Versatran ロボットと Unimate ロボットが最初にハンドリング タスクに使用されました。
スプレー塗装ロボット
スプレー塗装ロボットは、スプレー塗装ロボットとも呼ばれ、塗料やその他のコーティングを自動的にスプレーできる産業用ロボットです。これらは 1969 年にノルウェーの企業 Trallfa (後に ABB グループに合併) によって発明されました。スプレー塗装ロボットは主にロボット本体、コンピュータ、および対応する制御システムで構成されています。油圧駆動のスプレー塗装ロボットには、オイル ポンプ、オイル タンク、モーターなどの油圧動力源も含まれています。
組立ロボット
組立ロボットは、組立作業を行うために設計された産業用ロボットです。
組立ロボットは、ロボットマニピュレータ、コントローラ、エンドエフェクタ、センシングシステムで構成される、柔軟な自動組立システムの中核機器です。
レーザー加工ロボット
レーザー加工ロボットは、ロボット技術をレーザー加工に応用し、高精度の産業用ロボットによってより柔軟なレーザー加工作業を実現します。{0}}このシステムは、ティーチペンダントを介してオンラインで操作することも、オフラインでプログラムすることもできます。
お掃除ロボット
真空ロボットは真空環境で動作するロボットで、主に半導体産業で真空チャンバー内でウェーハを搬送するために使用されます。真空ロボットは輸入が難しく、規制があり、大量に使用され、汎用性が高いため、半導体装置の開発の進歩と競争力を制限する重要なコンポーネントとなっています。
クリーンルームロボット
クリーンルームロボットは、クリーンな環境で使用される産業用ロボットです。生産技術の継続的な改善に伴い、生産環境に対する要件はますます厳しくなっています。現代の工業製品の多くはクリーンルームでの生産を必要とし、クリーンルームロボットはクリーンルームでの生産に不可欠な機器となっています。
