ロボットの設置は現場で行われますが、実際の運用環境はスペース利用率などの要因の影響を受け、ロボットの姿勢の多くが制限されます。そのため、実際の動作時に産業用ロボットに振動やズレが発生しやすく、最終的には設計通りの速度で動作できなくなる可能性があります。したがって、設置後、産業用ロボットを実際の生産に投入する前に、現場でのデバッグと校正が重要です。-具体的には、デバッグ作業には主に次の 2 つの側面があります。
1. 産業用ロボットの各軸のゼロ調整: ロボットが工場から出荷された後、その軸はゼロ調整されない場合があります。このようなロボットをそのまま生産すると、各軸の重心が支持点に正確に固定されず、生産中に傾きが発生する可能性があります。これは通常の工業生産に影響を与えるだけでなく、労働者の命を危険にさらす可能性もあります。したがって、産業用ロボットの各軸のゼロ調整は不可欠です。通常、産業用ロボットには各軸にゼロリターン マーカーが付いています。-各軸を操作してこの位置に戻すだけで、軸がゼロ調整されたことがわかります。さらに、ロボットのベースには通常、各軸の原点と 6 つの軸の対応する角度を示すマーカーが付いています。これらはデバッグ中の重要な参照ポイントです。ただし、特定のデバッグには、サイト環境と当面のタスクに基づいた分析が必要です。たとえば、デバッグ担当者は合理的なゼロ調整「ルート」を計画し、ティーチ ペンダントを使用してロボットを各ポイントに順番に移動し、関連データを記録し、最後にキャリブレーションの経験と繰り返しの実験を組み合わせて、実際の生産要件に従って産業用ロボットの各軸をゼロに戻すことができます。{10}}
2. 産業用ロボットの信号処理デバッグ 最新の改良された産業用ロボットは、人工知能を使用して、指定された原理とガイドラインに従って自動的に動作できます。たとえば、受信した信号に基づいて信号コマンドで指定された軌道を完了することができるため、新しい環境に迅速に適応できます。産業用ロボット システムは単独で使用されるわけではありません。生産中は、他の周辺機器に接続する必要があります。これらの周辺機器からの信号は、CC- リンクを介して産業用ロボット システムの信号にリンクする必要があります。したがって、産業用ロボットの信号処理とデバッグは、設置後、実際の生産に投入される前に重要なステップとなります。具体的には、デバッグ中に CC- リンク設定を構成する必要があります。ただし、デバッグ担当者が設定する CC- リンク信号は、PCC モデル、マスター ステーション、スレーブ ステーション、およびステーションの情報と一致している必要があることに注意することが重要です。信号設定が完了したら、PLC プログラミング中にすべての信号をリストし、コメントアウトする必要があります。このような信号のデバッグを経て初めて、産業用ロボットを正式に生産することができます。
