射出成形業界では、ロボット アームはその知能に基づいて 2 つのタイプに分類できます。
基本的な射出成形ロボット: これらのロボットには通常、生産プロセスの要件に合わせた固定モード プログラムと教示モード プログラムが含まれています。{0}{1}固定-モード プログラムは、産業用コントローラーを使用して単純で定期的な反復動作を実行する、いくつかの標準的な射出成形プロセスをカバーします。ティーチ- モード プログラムは、独自の生産プロセスを備えた射出成形機向けに特別に設計されており、基本的な動作を秩序正しく安全に配置することでオブジェクトの取り出しを成功させます。
インテリジェント射出成形ロボット: これらのロボットには通常、マルチポイントのメモリ配置、任意のポイントでのスタンバイ、複数の自由度が含まれています。-通常、サーボ ドライブを使用し、人間のような最大限の模倣で複雑な操作を実行できます。-さらに、高度なセンサーを搭載することで、視覚、触覚、熱感知機能を獲得し、高度にインテリジェントな射出成形ロボットとなります。
他の分類方法には次のものがあります。
駆動方式：空圧、周波数変換、サーボ。
機械構造: 回転式、水平式、側面掴み。-
アーム構造: シングルセクション、ダブルセクション。-
アームの数に基づいて、シングル アーム タイプとダブル アーム タイプに分類されます。{0}{1}
X-軸の構造に基づいて、吊り下げアームタイプとフレームタイプに分類されます。
制御プログラムに基づいて、複数の固定プログラムとユーザーが編集可能なプログラムに分かれています。{0}
アームの可動性に基づいて、機器のサイズは通常 100mm 単位で区別されます。
