1. 水、電気、ガスがすぐに利用できること、および安全ドアとライト カーテンの警報が停止されていることを確認してください。
2. 手動ロボット モードでは、ロボット カーソルをアラーム バーに移動し、「すべて確認」を押して、溶接有効化がオンになっていることを確認します (ティーチ ペンダント画面の左下隅にある青いボタンに取り消し線を付けないでください)。
3. ロボットティーチペンダントで入出力インターフェースを選択し、ロボットの動作信号と作業完了信号がリセットされているかを確認します。そうでない場合は、リセットしてください。次に、ロボットティーチペンダントの状態選択スイッチを自動モードに切り替えます。ティーチペンダント上のプログラムポインタは CELL メインプログラムを指すはずです。 {プログラム ポインタが CELL メイン プログラムを指していない場合は、ロボット ティーチ ペンダントのステータス選択スイッチを手動モードに切り替えてから、R1 フォルダに移動し、セル プログラムを選択し (Enter キーを押し)、ステータス選択スイッチを自動モードに戻します。} ロボットは自動動作モードに切り替わります。
4. メインコントロールパネルのアラームリセットボタンを押し、手動/メンテナンス/自動選択スイッチを自動に切り替えます。
5. ティーチペンダントのプログラムポインタが CELL メインプログラムを指していることを確認します。
6. サーボ電源投入：操作ボックスのサーボ電源ボタンを押すと、同時にポジショナのサーボ電源が投入されます。対応する緑色のサーボ電源ライトが点灯し、赤色のアラーム リセット ライトが消えます。オフにならない場合は、アラームリセットボタンを数回押してください。次に、スタートボタンを押します (2 秒)。対応する表示灯が同時に点灯し、ワークステーションは自動運転状態になります。
