スポット溶接ロボットは、ロボット本体、コンピュータ制御システム、ティーチペンダント、スポット溶接システムで構成されます。柔軟な動きの要件を満たすために、スポット溶接ロボットは通常、多関節産業用ロボットの基本設計を採用しています。
通常、腰の回転、上腕の回転、前腕の回転、手首の回転、手首の振り、および手首のひねりの 6 つの自由度があります。駆動方式には油圧式と電動式の2種類があります。電気駆動はメンテナンスが簡単、消費電力が少ない、高速、高精度、安全性が高いなどの利点があり、普及が進んでいます。
スポット溶接ロボットは、ティーチペンダントプログラムで指定された動作、シーケンス、パラメータに従ってスポット溶接作業を実行します。このプロセスは完全に自動化されており、外部デバイスと通信するためのインターフェースを備えており、それを介して上位レベルのメイン制御および管理コンピュータから制御コマンドを受信できます。-
スポット溶接ロボットの最大の用途は、自動車車体の自動組立工場です。
