2 つの-プレート金型:
(1) 自動脱型
A: スプルーのクランプと分離（スプルーをクランプし、完成品を自動的に取り外し、完成品をスプルーから分離します）。
Ｂ：完成品を異なる状態に分離する（スプルーをクランプして完成品を吸引または保持し、完成品をスプルーから分離する）。
Ｃ：完成品を吸引または保持し、完成品を分離する（完成品を吸引または保持し、スプルーを自動的に離脱させ、完成品をスプルーから分離する）。
(2) 手動脱型
A: スプルーのクランプ（完成品とスプルーを接続し、ロボットで取り外し、手動で完成品とスプルーを分離します）。
Ｂ：完成品の吸引または保持（完成品とスプルーが接続されており、ロボットが完成品を吸引または保持する）。
C：スプルーをクランプし、完成品を吸引または保持する（射出成形機から完成品とスプルーを排出する際、完成品とスプルーは分離されているが、ロボットで取り外した後、スプルーと完成品を別の場所に置くことができる）。
2 つの- プレート金型と 3 つの- プレート金型:
(1) 完成品は自動で着脱できますが、スプルーは自動で着脱できません。
A: スプルーをクランプすると、完成品が自動的に外れ、完成品がスプルーから分離されます（シングルアーム ロボット）。-
B: 完成品アームが完成品をピックアップまたは保持し、スプルー アームがスプルーをクランプし、ロボットが完成品をスプルーから分離します (ダブル アーム ロボット)。-
(2) 完成品もスプルーも自動で脱着できません。
A: 完成品アームは完成品をピックアップまたは保持し、スプルー アームはスプルーをクランプします。ロボットは完成品をスプルーから分離します (ダブルアーム ロボット)。-
B: スプルー アームがスプルーをクランプし、完成品アームが完成品を一掃して自動離型を実現し、完成品をスプルーから分離します。
ヒント: ロボットを使用する場合、完成品にアンダーカットがある場合は、完成品の取り外しに影響を与えずに、排出直後にアンダーカットを除去する必要があります。
したがって、金型を開発する際には、その製品がロボットによる取り外しに適しているかどうかを考慮することが重要です。
