主な技術パラメータ

パラメータのカテゴリ	具体的な仕様	コア機能
アームスパン	1000mm	「コンベアベルト 1 - 検出エリア - コンベアベルト 2」の動作範囲を正確にカバーし、短距離の材料仕分けと位置補正の要件を満たします。-
繰り返し位置決め精度	±0.1mm	材料の向きと位置の修正精度を確保し、位置ずれによる材料の選別エラーを回避します。
最大荷重	3kg	対象仕分けシナリオの積載要件に合わせて、小型・飛散物（電子部品、小型プラスチック部品など）を安定して搬送します。
電力容量	3.18kVA	ロボット本体、2Dビジョン統合システム、補助ベルトコンベアに電力を供給し、仕分け工程全体に安定した電力供給を実現します。
装備重量	約104kg	動作中のロボットの構造的安定性を維持し、コンベアベルトの振動による仕分け精度への影響を軽減します。
保護クラス	IP40	仕分け環境での軽い粉塵に耐え、ロボットの可動部品とビジョンシステムを保護し、装置の耐用年数を延ばします。

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メリットと応用分野

(I) 主な利点

高精度の位置補正-

±0.1mmの繰り返し位置決め精度に基づいて、ロボットは2Dビジョンシステムからの信号に正確に応答し、材料の向きと位置を迅速に調整し、仕分け後の材料の均一な姿勢を保証します。

2Dビジョン連携操作

2D ビジョン統合システムを搭載しており、材料の位置と方向が事前に設定された基準に準拠しているかどうかをリアルタイムで検出し、手動介入なしで自動的に修正指示をトリガーできるため、仕分けの自動化の度合いが向上します。-

コンベヤーベルトプロセスへの適応

ベルトコンベア1とベルトコンベア2をシームレスに接続し、ベルトコンベアの走行速度に合わせて仕分けリズムを同期調整することで、材料の滞留や仕分け漏れを防ぎ、効率的でスムーズな仕分け作業を実現します。

(Ⅱ)応用分野と適合材料

アプリケーションシナリオカテゴリ	特定のアプリケーションオブジェクト	適応可能な材料
電子機器製造業	小型抵抗器、コンデンサ、チップキャリア、コネクタ、その他の電子部品	プラスチック、金属、セラミックス
軽工業	化粧品サンプル、文具付属品（ペンキャップ、ボタンなど）、食品包装の小物部品	プラスチック、紙、複合材料
自動車部品	小型バックル、ワイヤーハーネスコネクタ、マイクロ-センサーハウジング	プラスチック、軽金属

(III)-現場シミュレーションと構造クローズアップ-表示

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図 2.1- オンサイトの物理オブジェクトの図

材料コンベヤベルト

エンドサクションカップ固定具

ロボット電気制御キャビネット

2Dビジョン統合システム

2Dビジョンカメラ

図 2.2 各コンポーネントの拡大図-

仕分けロボットの中心的なワークフローは次のとおりです。
1、オペレーターは仕分けする材料をバッチでコンベアベルト 1 に置きます。ベルトコンベア 1 が起動し、材料が 2D 画像検出エリアに搬送されます。
2、2D Vision Integration System は、マテリアルに対してリアルタイム検出を実行し、マテリアルの方向と位置が事前に設定された基準を満たしているかどうかを判断します。-
3、異常な材料姿勢が検出された場合、システムは直ちにロボットに信号を送信します。材料がロボットの作業範囲内に移動すると、ロボットは位置補正のために材料を吸引します。
4、ロボットは修正された材料をコンベアベルト 2 に配置し、スタンバイ位置にリセットし、次の材料がロボットの作業範囲に入るのを待ってからコンベアベルト 2 に配置します。このサイクルが繰り返されます。

マッチング機器の使用に関する提案

01/

環境適応要件:塵や強い光が当たらない、乾燥した環境でロボットを使用することをお勧めします。強い光は2Dビジョンシステムの検出精度を妨げたり、ゴミがベルトコンベアの透過部分を妨げ、選別プロセスのスムーズさに影響を与える可能性があります。

02/

-試運転前の重要なポイント:初めて使用する前に、検出データがロボットの動作命令に正確に対応していることを確認するために、2D ビジョンシステムとロボットの間の座標一致度の校正に重点を置きます。同時に、材料の接続ギャップを避けるために、コンベアベルトの速度とロボットの仕分けリズムの間の調整をテストします。

03/

日常メンテナンス内容：

2D ビジョンシステムのレンズ表面のゴミや汚れを取り除き、検出精度を確保するため、毎日の操作前に 2D ビジョンシステムのレンズを清掃してください。

ベルトコンベヤ1、コンベヤベルト2の伝動ベルトの張力は毎週点検し、ベルトスリップによる材料の搬送ズレが起こらないよう、必要に応じて調整してください。

ロボットの可動関節の潤滑を毎月チェックし、特殊な潤滑剤を追加すると同時に、電力線やビジョンシステムの接続線の安定性をチェックしてください。

コンベアベルトの表面に残った材料を定期的に清掃して、コンベアベルトを清潔に保ち、その後の材料の検出と選別に影響を与える残留材料を回避します。