主な技術パラメータ

パラメータのカテゴリ	具体的な仕様	コア機能
アームスパン	1587mm	広範囲をカバーし、ワークの調整を軽減し、溶接の利便性を向上させます。
繰り返し位置決め精度	±0.05mm	溶接トーチを正確に位置決めし、溶接品質の安定性を高めます。
最大荷重	10kg	溶接トーチや支持装置を安定して搬送し、確実な溶接作業を実現します。
電力容量	5.06kVA	ロボットと溶接トーチに安定した電力を供給し、スムーズな溶接プロセスを保証します。
装備重量	約152kg	構造の安定性を高め、振動による溶接精度への影響を軽減します。
保護クラス	手首 IP54;本体IP50	粉塵、スパッタ、水ミストなどから機器を守り、溶接現場での安定した動作を実現します。

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メリットと応用分野

(I) 主な利点

高精度の溶接:-ロボットの高精度位置決めを利用して、溶接トーチは軌道を正確に制御して、複雑で微細な溶接の高品質な溶接を実現し、手動操作でのエラーを回避します。{1}

効率的な運用:安定した溶接速度で長時間の連続作業が可能となり、効率の向上と安定した品質の確保、生産サイクルの短縮を実現します。

改善された作業環境:オペレーターはアーク光や有害なガスなどから遠ざけられ、労働衛生上のリスクが軽減されます。

多軸リンケージ:溶接ロボットと組み合わせたポジショナは、ワークの角度や位置を柔軟に調整し、溶接効率を向上させ、溶接品質を確保し、さまざまなワークに適応します。設置されたアースレールによりロボットの動作範囲が拡大し、ロボットがより広いスペースでさまざまなワークピースを溶接できるようになり、溶接の柔軟性と生産効率がさらに向上します。

(Ⅱ)応用分野と適合材料

アプリケーションシナリオの分類	特定のアプリケーションオブジェクト	適合する材質
航空宇宙	航空機アルミニウム合金フレーム、チタン合金構造部品	アルミニウム合金、チタン合金
自動車製造	車体、ステンレスエキゾーストパイプ、アルミ合金ホイール	鋼、ステンレス鋼、アルミニウム合金
エレクトロニクス産業	アルミニウム合金通信機器筐体、精密電子部品	アルミニウム合金、銅

(III)応用分野と適応材料

図2.1 3D シミュレーション図

図 2.2 オンサイトの物理オブジェクトの図-

溶接作業台

ロボット電気制御盤

ワイヤースプール

MIG溶接機

ワイヤ送給装置

アースレール

TIG溶接トーチ

図 2.3 各コンポーネントの拡大図-

1510 タングステン不活性ガス (TIG) 溶接ロボット:作業者はまずワークの溶接要件に従ってロボットをプログラムし、その後 1510 TIG 溶接ロボットが動作を開始します。異なる位置でワークピースに遭遇した場合でも、適合するアースレールによりロボットを柔軟に移動させることができます。適切な溶接位置に到達すると、ロボットは正確に停止し、溶接トーチを制御してプログラムに従って溶接を完了します。このプロセスは正確かつ効率的であり、安定した溶接品質を保証します。