主な技術パラメータ

パラメータのカテゴリ	具体的な仕様	コア機能
アームスパン	1895mm	複数のステーションの溶接ニーズをカバーし、ワークピースの繰り返しの変位を削減し、作業の継続性とスペース利用率を向上させます。
繰り返し位置決め精度	±0.05mm	レーザー溶接トーチが溶接点に正確に位置合わせされていることを確認し、レーザーのずれによる誤溶接や不完全溶融などの欠陥を回避し、溶接品質の安定性を確保します。
最大荷重	20kg	レーザー溶接トーチと冷却システムを安定して持ち運びます。
レーザー出力	1000-5000kw	薄肉部品の精密溶接や厚板の溶接を考慮し、溶接材料の厚みや材質に合わせて柔軟に調整できます。{0}}
装備重量	約230kg	装置全体の構造安定性が向上し、レーザー溶接中の機械アームの急速な動きによって発生する振動が軽減され、溶接点の精度がさらに向上します。
保護等級	手首IP54、本体IP40	保護等級は粉塵や水ミストなどの侵入を効果的に遮断し、粉塵や湿気などの複雑な作業条件下でもロボットの安定した動作を確保し、機器の耐用年数を延ばし、外部環境要因による故障リスクを軽減します。

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メリットと応用分野

(I) 主な利点

高精度の溶接-

レーザーエネルギーは集中しており、熱影響を受けるゾーンはわずかです。{0}}高速かつ深溶け込み溶接が可能で、変形が少なく美しい溶接が可能です。-

柔軟な生産

ロボットの柔軟な動きにより、複雑な 3 次元軌道を伴う溶接作業を完了でき、多品種および小規模バッチの生産モードに適応できます。{{1}{2}

非接触溶接-

レーザー溶接ではワークピースとの接触が必要ないため、機械的ストレスが回避されます。特に精密部品や変形しやすい素材に適しています。

多軸リンケージ-

ポジショナを搭載した溶接ロボットは、ワークの角度や位置を柔軟に調整でき、溶接効率の向上、溶接品質の確保、多様なワークへの対応が可能となり、溶接の自由度と生産効率がさらに向上します。

(Ⅱ)応用分野と適合材料

アプリケーションシナリオの分類	特定のアプリケーションオブジェクト	適応可能な材料
精密機器	センサーケース、医療機器、計器およびメーター	ステンレス鋼、チタン合金、銅合金
航空宇宙分野	航空機アルミニウム合金胴体フレーム、チタン合金エンジンダクト、航空宇宙用精密コネクター	アルミニウム合金、チタン合金、超合金
自動車製造	ボディカバー部品、シャーシ部品、バッテリートレイ	亜鉛メッキ鋼板、高張力鋼、アルミニウム合金-

(Ⅲ)-現場シミュレーションと構造クローズアップ-表示

図 2.1- オンサイトの物理オブジェクトの図

ワイヤ送給装置

レーザーコントローラー

レーザー溶接トーチ

ポジショナー

ロボット電気制御盤

レーザー切断ロボットの操作手順: オペレーターは、溶接するワークピースを溶接作業台に固定して、正確な位置決めを実現します。ディスプレイを通じて溶接パラメータ（レーザー出力、溶接速度、焦点距離など）を設定し、プリセット溶接プログラムを呼び出します。装置を起動した後、ロボットはレーザー溶接トーチを駆動して溶接位置に移動します。レーザー溶接トーチは設定された軌道に従って溶接作業を自動的に実行し、リアルタイム監視システム - がプロセス中の溶接品質を保証します。溶接終了後、ロボットは自動的に元の位置に戻り、次の作業指示を待ちます。

使い方とマッチングの提案

01/

作業環境要件:レーザーの伝送効率に影響を与える光学部品の塵埃や油汚れを避けるため、温度と湿度が管理されたクリーンな環境で使用することをお勧めします。

02/

光学系のメンテナンス：レーザーレンズの清浄度を定期的にチェックし、必要に応じて特別な装置を使用してクリーニングします。冷却システムの動作状態を監視して、レーザーの通常の動作温度を確保します。

03/

安全保護対策:作業エリアにはレーザー保護スクリーンを設置し、レーザー放射線による損傷を避けるためにオペレーターはレーザー保護メガネを着用する必要があります。

04/

日常メンテナンス内容：
毎日レーザー出力の安定性を確認し、溶接トーチの保護レンズを清掃してください。
ロボットの各軸の動作精度を毎週確認し、レーザー焦点の位置を校正します。
冷却水の水質を点検し、フィルター装置を毎月清掃してください。
溶接プロセスパラメータを定期的にバックアップし、システムソフトウェアを更新します。