主な技術パラメータ

パラメータのカテゴリ	具体的な仕様	コア機能
アームスパン	2131mm	溶接や組み立てなどの複雑なシナリオに十分なスペースを提供します。
繰り返し位置決め精度	±0.05mm	溶接や組立の精度と安定性を確保します。
最大荷重	10kg	溶接トーチを安定して搬送し、安定した作業を実現します。
電力容量	6.48kVA	ロボットや溶接トーチに安定した電力を供給します。
装備重量	約230kg	構造の安定性を高め、信頼性の高い動作を保証します。
保護クラス	手首 IP54;本体IP40	コンポーネントを保護し、産業環境での安定した動作を保証します。

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メリットと応用分野

(I) 主な利点

高精度の溶接:-ロボットの繰り返し位置決め精度は±0.05mmで、ロボットは溶接軌道、角度、溶接トーチの移動速度を正確に制御し、均一な溶接形成を保証します。

オフラインプログラミングとシミュレーション:溶接パスの計画とシミュレーションをティーチペンダント上で完了できるため、ロボットの生産時間の占有を回避し、プログラミングの効率を向上させることができます。

多軸リンケージ:溶接ロボットに合わせたポジショナにより、ワークの角度や位置を柔軟に調整し、溶接効率の向上、溶接品質の確保、さまざまなワークへの適応が可能になります。設置されたアースレールによりロボットの動作範囲が拡大し、より広いスペースで異なるステーションでワークを溶接できるようになり、溶接の柔軟性と生産効率がさらに向上します。

(Ⅱ)応用分野と適合材料

アプリケーションシナリオの分類	特定のアプリケーションオブジェクト	適合する材質
エンジニアリング機械	掘削機の構造部品、ローダーのブーム、サポート、シャーシ	低{0}}合金高-鋼、耐摩耗性鋼-
鋼構造	車体フレーム、シャシーコンポーネント、排気システム、シートサポート	低炭素鋼、亜鉛メッキ鋼板、アルミニウム合金
自動車製造	工場建屋、昇降装置	低{0}}合金鋼、高張力鋼、厚い炭素鋼-

(Ⅲ)応用分野と適応材料

図2.1 3D シミュレーション図

図 2.2 オンサイトの物理オブジェクトの図-

ロボット電気制御盤

ポジショナー

ワイヤースプール

ワイヤ送給装置

MIG溶接機

アースレール

図 2.3 各コンポーネントの拡大図-

MIG 溶接ロボットの中心的な作業プロセスは次のとおりです。
オペレーターは溶接するワークを溶接作業台に固定し、ワークの位置決めを完了します。
ティーチペンダントを通じて溶接パラメータを設定し、プリセット溶接軌道を選択します。
装置の起動後、ロボットはプログラムの指示に従って溶接トーチを溶接開始位置まで移動させます。
プログラムの指示に従って位置を決めます。
溶接トーチはあらかじめ設定された軌道に従って溶接作業を自動的に実行し、そのプロセス中、ロボットは溶接トーチとワークピース間の相対位置精度をリアルタイムで維持します。
溶接が完了すると、ロボットは溶接トーチを元の位置に戻し、次のワークの溶接指示を待ちます。

マッチング機器の使用に関する提案

01/

環境適応要件:強い粉塵や腐食性ガスのない、乾燥した環境でのご使用を推奨します。ロボットの可動部品や溶接トーチのインターフェースに湿気や埃が入らないようにしてください。プログラミングやデバッグ中に機器の精度や耐用年数に影響を与える可能性があります。

02/

予備試運転の重要なポイント:初めて使用する前に、ロボットと溶接トーチの間の調整を重点的に校正する必要があります (溶接トーチの中心点とロボットの移動軸の偏差の校正など)。同時に、溶接トーチのワイヤ送給とガス出力が正常であるかどうかをテストし、溶接パラメータがワークピースの要件と一致していることを確認します。

03/

日常メンテナンスの内容：

- 毎日の作業前に、溶接トーチのノズルが詰まっていないか、溶接ワイヤが滑らかかどうかを確認し、溶接トーチの表面に付着したスパッタを取り除いてください。

- ロボットの可動関節の潤滑状態を毎週チェックし、必要に応じて特別な潤滑剤を追加してください。

- 電源ラインや溶接トーチケーブルの接続安定性を毎月確認し、ラインの経年劣化や緩みによる故障を防止してください。

- 溶接作業台を定期的に清掃して、ワークの位置決め基準を清潔に保ちます。