二次溶接ロボット

超-高精度かつ安定した溶接

±0.05 mmの繰り返し位置決め精度を備えたロボットは、溶接トーチの移動経路、トーチ角度、溶接速度を一貫して制御し、均一な溶接幅と溶け込み深さを実現します。溶接ミス、コールドジョイント、スラグ混入、ブローホール、不均一な溶接面など、手動溶接でよくある欠陥を完全に排除し、99% 以上の完成品歩留まりを維持します。

オフラインプログラミング + デジタルパラメータストレージによる中断のない生産

2 つのプログラミング モードが利用可能です。ハンドヘルド ティーチ ペンダントによるオンライン プログラミングと、コンピュータでのオフライン シミュレーション プログラミングです。オフラインのモデリングとシミュレーションはロボットの生産ステーションを占有しないため、モデルの切り替えと試運転の効率が大幅に向上します。溶接電流、電圧、トーチ移動速度、ガス流量などのプロセスパラメータをゾーンごとに保存できるため、同じバッチのワークピースに対して優れた溶接の一貫性が保証され、新しいオペレータがすぐに作業を開始できるようになります。

多軸連携で柔軟な生産を拡大

単軸-軸または二軸-ポジショナーを装備すると、ワークピースを 360 度回転させて、常に最適な平坦溶接または隅肉溶接の位置を維持できます。オプションのリニア グランド レールにより、作業範囲が 2 ～ 6 メートルに拡張され、1 台のロボットで複数のステーションにサービスを提供し、さまざまな仕様のワークピースを処理できるようになります。長い車両フレーム、可動アーム、ボックス構造などの大型部品の溶接に最適です。

オプションの付加価値機能-

オプションの構成には、レーザー シーム トラッキング、自動アーク電圧高さ調整、自動トーチ クリーニングおよびワイヤ切断機構が含まれます。これらの機能は、搬入されるワークピースの寸法偏差に対応し、ツーリング治具の位置決め精度の要件をさらに低く抑えます。

図2.1 3D シミュレーション図

図 2.2 オンサイトの物理オブジェクトの図-

図 2.3 各コンポーネントの拡大図-

ロボット電気制御盤

ポジショナー

ワイヤースプール

ワイヤ送給装置

MIG溶接機

アースレール