スポット溶接ロボット

効率的かつ正確なスポット溶接

±0.05 mm の繰り返し位置決め精度を活用して、ロボットはスポット溶接電極のプレス位置、クランプ力、通電時間を正確に制御し、すべての溶接点で均一なナゲット サイズと引張強度を確保します。-手動操作ミスによる溶接品質のばらつきを効果的に排除します。コラム-タイプのスポット溶接ロボットの場合、ワークをクランプしてツーリングに配置すると、多軸リンケージにより多角度位置での溶接が可能になり、ツールの交換や調整に費やす補助作業時間を大幅に削減できます。{6}

複数のシナリオへの柔軟な適応

6-自由度--の柔軟な動作性能を備え、さまざまな仕様のスポット溶接ガンに対応し、バットジョイント、コーナージョイント、ラップジョイントなどの多関節タイプに対応しています。頻繁に機器を交換したり工具を変更したりすることなく、小型精密部品の高密度スポット溶接や中型ワークの多角度スポット溶接の動作軌道を柔軟に調整できます。-

溶接点の均一性が高く、製品の品質が安定

ロボット溶接時に各溶接点に均一なクランプ圧力とプロセスパラメータが適用されるため、量産時の優れた一貫性が実現し、不良品が大幅に減少します。安定したナゲット品質により、再加工、廃棄材料、品質検査の作業負荷が軽減され、白色ボディやシートメタルのサブアセンブリの生産に定量的な品質とコストのメリットがもたらされます。--

安定した設備稼働率と容易なメンテナンス

中空リストは内部ケーブルルーティング構造を採用し、ケーブルの磨耗を回避し、安定した機器の動作と予測可能なメンテナンスサイクルを保証します。

-現場の物理オブジェクト図

スポット溶接ロボットの中心的な作業プロセスは次のとおりです。

• ワークピースの位置決めと固定オペレータは、スポット溶接するワークピースを特別な治具に配置します。{0}位置決めピンと治具の押圧装置によりワークを正確に固定し、溶接位置をロボットプログラムで設定した位置と一致させます。
• パラメータ設定とプログラム呼び出しティーチペンダントを通じてワークに対応するスポット溶接プログラムを選択し、溶接電流、通電時間、電極圧力などのパラメータを確認します。-パラメータ調整が必要な場合は、プログラム全体を書き換えることなく、搭載された溶接機制御タッチスクリーン上で直接修正・保存が可能です。
• 自動スポット溶接運転 装置が起動すると、ロボットはプログラムの指示に従ってスポット溶接ガンを駆動し、最初の溶接位置に移動します。溶接ガンをワーク表面に押し当て、あらかじめ設定した圧力を加えた後、溶接電流をオンにして設定時間通電溶接を行い、ナゲットを形成します。溶接が完了すると、溶接ガンは圧力を解放して上昇します。次に、ロボットは溶接ガンを次の溶接位置に移動し、すべてのスポット溶接タスクが終了するまで上記の動作を繰り返します。
• 動作の完了とリセット すべてのスポット溶接手順が完了すると、ロボットは溶接ガンをホームポジションに戻します。制御ケーブルを接続すると、治具は自動的に緩みます。オペレータは溶接が完了したワークを取り外し、装置は次のバッチのワークの溶接指示を待機します。

3Dシミュレーション図

スポット溶接変圧器

スポット溶接ガン

ロボット用固定昇降ベース

ロボット電気制御盤

各コンポーネントの拡大図-