主な技術パラメータ

パラメータのカテゴリ	具体的な仕様	コア機能
アームスパン	1895mm	このカバレージは、小型および中型のワークピースのスポット溶接ニーズに適応し、複雑なワークピースのマルチステーション切り替えとマルチアングルスポット溶接に十分な動作スペースを提供し、さまざまなサイズのワークピースの溶接位置調整ニーズを満たします。{{0}{1}}
繰り返し位置決め精度	±0.05mm	スポット溶接電極が溶接点と正確に位置合わせされていることを確認し、位置決め誤差によって引き起こされるスポットのずれ、冷間溶接およびその他の問題を回避し、スポット位置の精度と溶接品質の安定性を保証します。
最大荷重	20kg	スポット溶接電極、溶接トング、サポートアクセサリを安定して持ち運びます。頑丈な特殊溶接トングを装備した場合でも、安定した動作を維持し、さまざまな厚さのワークピースのスポット溶接圧力出力のニーズに対応できます。-
電力容量	5.87kVA	ロボット移動システム、スポット溶接制御システム、溶接トングの電源を安定的にサポートし、スポット溶接中の安定した電流と電圧出力を確保し、スポット強度に対する電力変動の影響を回避します。
装備重量	約230kg	機器の全体的な構造の安定性を高め、スポット溶接中の電極の押し付けやロボットの動きによって生じる振動を軽減し、位置決め精度とスポット品質に対する振動の影響を最小限に抑え、長期にわたる信頼性の高い動作を保証します。-
保護クラス	手首IP54、本体IP40	産業環境における粉塵や水ミストに対するロボットの耐性を向上させ、溶接スパッタや油の付着による可動部や電気部品の損傷を防止し、作業場の複雑な使用環境に適応します。

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メリットと応用分野

(I) 主な利点

効率的かつ正確なスポット溶接:±0.05 mm の繰り返し位置決め精度に基づいて、ロボットはスポット溶接電極の加圧位置、クランプ力、通電時間を正確に制御し、各スポットのナゲットサイズと強度を均一に保ちます。-これにより、手動スポット溶接における人為的な操作ミスによって引き起こされる不均一なスポット品質が回避されます。同時に、スポット溶接の頻度は従来の手動操作の2～3倍に達し、溶接効率が大幅に向上します。

複数のシナリオへの柔軟な適応:6自由度の柔軟な動作能力を持ち、様々な仕様のスポット溶接トングとの組み合わせにより、平板突合せ継手、隅肉継手、重ね継手などの様々なスポット溶接継手形状に適応します。小型精密部品の緻密なスポット溶接でも、中型ワークの多角度スポット溶接でも、頻繁な設備交換や治具の調整をすることなく、柔軟に移動軌跡を調整できます。{{1}

安定した溶接一貫性:内蔵のスポット溶接パラメータ制御システムにより、溶接電流、通電時間、電極圧力などの主要パラメータを正確に設定でき、パラメータのリアルタイム監視と補正を実現できます。{{2}ワークの材質や厚さに若干の違いがある場合でも、パラメータの微調整によりスポット品質を安定させ、不良率を低減します。-

(Ⅱ)応用分野と適合材料

アプリケーションシナリオカテゴリ	特定のアプリケーションオブジェクト	適応可能な材料
家電製造	冷蔵庫のサイドパネルとクロスビームの接続、洗濯機の内側ドラムブラケット、エアコンのシェルの接合	冷間圧延鋼板、亜鉛メッキ鋼板、アルミニウム合金-
自動車製造	自動車ボディパネル（ドア、ルーフ、トランクリッド）、フレームクロスビーム、シートフレーム、インパネブラケット	低{0}}炭素鋼、高張力鋼、亜鉛メッキ鋼板-
ハードウェア製品	金属製家具フレーム (テーブルと椅子のブラケット、ワードローブの境界線)、ツールボックスのシェルの接合、ハードウェア付属品 (ヒンジ、コネクタ)	低炭素鋼、ステンレス鋼、真鍮

(Ⅲ)応用分野と適応材料

図2.1 3D シミュレーション図

図 2.2 オンサイトの物理オブジェクトの図-

スポット溶接変圧器

スポット溶接ガン

ロボット用固定昇降ベース

ロボット電気制御盤

図 2.3 各コンポーネントの拡大図-

スポット溶接ロボットの中心的な作業プロセスは次のとおりです。

1.ワークの位置決めと固定:オペレータは、スポット溶接するワークピースを特別な治具に配置し、治具の位置決めピンとクランプ装置を介してワークピースを正確に固定し、溶接点がロボットプログラムで設定された点と一致していることを確認します。{0}

2.パラメータ設定とプログラム呼び出し：ティーチペンダントを通じてワークに対応するスポット溶接プログラムを選択し、溶接電流、通電時間、電極圧力などのパラメータを確認します。{0}}調整が必要な場合は、プログラム全体を書き直すことなく、直接修正してティーチペンダントに保存できます。

3.自動スポット溶接操作:装置を起動すると、ロボットはプログラムの指示に従ってスポット溶接トングを駆動し、最初の溶接点まで移動します。まず溶接トングをワーク表面に押し下げて設定圧力を加え、次に溶接電流をオンにして設定時間の通電溶接を完了し、溶接ナゲットを形成します。-溶接後、溶接トングは圧力を解放して上昇し、ロボットが溶接トングを駆動して次の溶接点に移動し、すべてのスポット溶接が完了するまで上記の動作を繰り返します。

4.操作の完了とリセット:すべてのスポット溶接プロセスが完了すると、ロボットが溶接トングを初期位置に戻し、治具が自動的に解放され、オペレーターが溶接されたワークピースを下ろし、装置は次のバッチのワークピースの溶接指示を待ちます。

マッチング機器の使用に関する提案

01/

環境適応要件:ロボットは、温度 -5 度～45 度、相対湿度 85% 以下、強い電磁干渉や腐食性ガスのない環境で使用することを推奨します。溶接スパッタが密集している場所での直接操作は避けてください。溶接スパッタによるロボット本体や可動部品の損傷を防ぐために、ロボットの作業エリアに保護バッフルを取り付けることができます。

02/

試運転前の重要なポイント:-初めて使用する前に、正確な電極位置を保証するために、スポット溶接電極の中心点とロボットの移動軸の間の偏差を校正する必要があります。同時に、溶接トングのクランプ力が均一かどうか、電流回路が正常かどうかをテストします。ワークの材質や板厚に応じて最適な溶接パラメータをデバッグし、テスト溶接を実施して溶接ナゲットの強度を検査し、合格であることを確認してから正式生産に入ります。

03/

日常メンテナンス内容:

毎日の操作の前に: 電極の摩耗状態を確認してください。電極ヘッドが変形したりひどく磨耗したりした場合は、スポット接触領域への影響を避けるために、適時に交換または修繕する必要があります。溶接トングに付着した溶接スパッタや油を清掃し、電極接続線に緩みがないか確認してください。

毎週のメンテナンス: ロボットの可動ジョイントの潤滑状態を確認し、必要に応じて特殊な潤滑油を追加して、ジョイントの動きがスムーズになるようにします。溶接トングシリンダーのエア圧力が安定しているかどうかを確認し、エアパイプにエア漏れがないか点検してください。

月次メンテナンス：溶接電源の出力安定性を検出し、電流と電圧の表示値を校正します。ロボット本体と電気キャビネットの冷却ファンが正常に動作しているかどうかを確認し、電気部品の過熱による損傷を防ぐために放熱穴のほこりを掃除してください。ワークの位置決め誤差が許容範囲内に収まるように、治具の位置決め精度を校正します。