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協働溶接ロボット

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協働溶接ロボット
詳細
構成品:ロボット、溶接電源、溶接トーチ、ワイヤ送給装置、ティーチペンダント、サポートプロセスソフトウェア
超-高い繰り返し位置決め精度: ±0.02 mm
耐荷重:5kg
リーチ: 922 mm
適用材質: 低炭素鋼、高-強度低合金鋼-、亜鉛メッキ鋼板
応用シナリオ: 自動車部品、ハードウェア製品、医療機械
カテゴリー
溶接ロボット
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説明

主な利点

 

 

高精度の溶接-
協調溶接ロボットは 6 軸ロボット アームと高精度サーボ制御を採用し、±0.02 mm の再現性を達成し、均一で安定した溶接を保証します。

 

高効率な運用
協働溶接ロボットは毎分0.8~1.2メートルの溶接速度で連続稼働が可能で、手動溶接の5倍の効率に相当します。

 

耐久性のある構造
ロボット アームは高張力鋼とアルミニウム合金で作られており、キージョイントが強化されており、8 年以上の耐用年数が保証されています。{0}

 

主な技術パラメータ

 

 

パラメータのカテゴリ 具体的な仕様
協調溶接ロボットの基本パラメータ ペイロード: 5 kg;作業半径: 922 mm; 6 回転ジョイント
繰り返し位置決め精度 ±0.02mm
安全性能パラメータ 衝突力閾値: 50 N 以下。安全停止応答時間: 100 ミリ秒以下。 ISO/TS 15066協働ロボット規格に準拠
ドラッグティーチングパラメータ 「ドラッグ-して-」機能をサポートします。ポイント記録応答時間: 200 ms 以下
環境適応力 動作温度: 0 ~ 45 度。湿度: 90 % RH 以下 (結露なきこと)。ノイズ:<65 dB
システム重量 ロボット本体:22kg以下

 

product-1600-938

 

 

応用分野と適合材料

 

 

アプリケーションシナリオカテゴリ 特定のアプリケーションオブジェクト 適応可能な材料
自動車部品 小型ブラケット、コネクタ、インパネ金属フレーム 軟鋼、高強度{0}低合金鋼-、亜鉛メッキ鋼板
ハードウェア製品 ドアと窓の金物、工具付属品、家具の金属部品 軟鋼、亜鉛メッキ鋼板、ステンレス鋼
医療機器 小型のステンレス製コンポーネント ステンレス鋼、軟鋼

 

 

協調溶接ロボットの運用プロセス

 

 

ワークの準備
溶接作業台にワークを固定し、位置を調整します。

 

軌跡記録(ドラッグティーチング)
ドラッグ モードのロックを解除し、溶接トーチを保持して開始点に移動し、「記録」を押して位置 1 を保存します。プリセット パスに沿ってドラッグして、中間の位置 2 と 3 を記録し、次に終点の位置 4 を記録します。システムは連続的な溶接軌跡を自動的に生成します。

 

自動溶接
セーフティエリアを出て「開始」を押します。ロボットは記録された軌跡に従って溶接を行い、人間とロボットの距離を継続的に監視して安全を確保します。-

 

作戦完了
溶接後、ロボットはトーチをスタンバイ位置に戻し、次のバッチのためにワークピースを取り出すことができます。

 

オンサイトの-シミュレーションと構造のクローズアップ表示-

 

図 2.1 オンサイトの物理オブジェクトの図-

1

 

図 2.2 各コンポーネントの拡大図-

3
ワイヤ送給装置とワイヤスプール
2
MIG溶接機
5
MIG溶接トーチとドラッグティーチペンダント
4
ロボットコントローラー

ビデオデモンストレーション

 

 

 

 

 

動作環境とメンテナンスのガイドライン

 
01/

作業環境
ノズルの詰まりや接続部の錆などを防ぐため、塵埃や腐食性ガスのない乾燥した環境(湿度90%RH以下、結露のないこと)を確保してください。

02/

光学系のメンテナンス
初めて使用する前に、衝突力のしきい値を調整し、安全停止の応答をテストし、溶接トーチがワイヤのもつれがなくしっかりと接続されていることを確認してください。

03/

日常のメンテナンス

毎日: 溶接トーチ ノズルのスパッタを清掃し、スムーズなワイヤ送給を確保します。

毎週: 可動関節に注油します。ワイヤ送給装置の張力を確認して安定した送給を行ってください。

毎月: 電力線とケーブルの接続を検査し、溶接スラグを除去し、ワークピースの位置基準を維持します。

 

 

 

 

 

会社紹介

 
Chuanglida
 

Chuanglida は、スポット溶接ロボット一式セットの専門メーカーであり、ワンストップ溶接ワークステーションのサプライヤーです。{0}顧客はロボットを個別に購入することも、完全に統合されたターンキー配信ソリューションを選択することもできます。製品パンフレット、3D CAD図面、ロボット本体の検査報告書をご提供いたします。すべての製品は標準化された輸出梱包を採用しており、世界中に出荷できます。

直接見積もりリクエストを送信するか、カスタマイズされた選択ソリューションを入手するためにワークピースプロセス情報を送信してください。

 

 

 

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