高精度の溶接-

自動溶接ロボットには、3D ビジョン認識システムと位置精度 ±0.05 mm のロボット アームが装備されており、溶接トーチと溶接シームの正確な位置合わせが保証され、位置ずれや溶接ミスが削減されます。

溶接シームの自動位置決め、高精度の工具は不要-

3D ビジョンスキャン技術を利用して、ロボットは溶接位置と溝の形状を独立して識別できます。ワークの配置が間違っていたり、原材料に寸法公差がある場合や、ツーリングが平均的な位置決め精度を示している場合でも、位置決めのずれを自動的に修正できます。これにより、ツーリング治具の製造および設置コストが大幅に削減され、手動でのティーチングやポイント位置決めの手順が不要になります。

素早い製品モデル切り替えによる柔軟な生産

溶接ワークを交換する際に、ポイントごとのティーチングや再プログラミングを行う必要はありません。{0}{1}ビジョンシステムによるスキャン・認識後に溶接パスを自動生成するため、短期間での生産ラインの切り替えが可能になります。多品種少量バッチ製造の柔軟な生産要件を満たし、より高い装置稼働率を実現します。{4}

図2.1 3D シミュレーション図

ステップ 1: ワークの位置決めと装置の初期化

溶接されるワークピースは溶接ステーションにしっかりと固定されます。モデル 1820 3D ビジョン溶接ロボットの電源投入時自己検査-が完了し、-3D ビジョン カメラがスタンバイ モードに入ります。制御システム、溶接電源、ワイヤ送給機構、ティーチプログラミングがすべて同時に準備され、溶接開始コマンドを待ちます。

ステップ 2: 3D ビジョン スキャンによる溶接シームの輪郭データの収集

ロボットに搭載された 3D ビジョン スキャン デバイスは、対象ワークピースの全周スキャンを実行します。-溶接シームの位置、傾向、幅、溝の形状、高さの偏差などのリアルタイムの 3 次元情報をキャプチャし、実際の溶接軌跡を正確に特定し、ワークピースの配置の偏差や入荷する材料の寸法誤差によって引き起こされる不正確な位置決めを回避します。--

ステップ 3: 産業用制御コンピュータへの溶接データのリアルタイム送信-

視覚的スキャンによって収集された大量の 3D 座標データは、通信回線を介してサポートする産業用制御コンピュータにリアルタイムで送信され、元のスキャン画像と溶接点パラメータが同期して保存されます。

ステップ 4: インテリジェント コンピューティングとコンピュータによる最適な溶接軌道計画

産業用制御コンピュータには、専門的な溶接プロセス ソフトウェアが組み込まれています。収集した 3D 溶接データのノイズ低減、補正、分析、計算を実行し、事前に設定された溶接プロセス パラメータを自動的に比較し、ワーク材質や溶接技術要件と組み合わせて、正確かつ連続的なロボット溶接動作軌道を生成します。一方、溶接電流、電圧、ワイヤ送給速度などの対応するプロセスパラメータを一致させます。

ステップ 5: コンピュータが動作および溶接制御信号を発行する

軌道計画が完了すると、コンピュータは経路指示と溶接プロセス パラメータ コマンドをロボット制御システムに同期して送信し、溶接電源とワイヤ送給装置をリンクして溶接パラメータを事前に調整します。{0}}

ステップ 6: ロボットは指示に従って溶接トーチを自動的に操作します

制御信号を受信した協働溶接ロボットは、計画された軌道に沿って正確に移動します。装備された溶接トーチは溶接経路に沿って一定の速度で移動します。ワイヤ送給装置は同期して安定して溶接ワイヤを送給し、溶接電源は一致した溶接電流と溶接電圧を出力します。プロセス全体を通じて、リアルタイムの手動による手持ち操作は必要ありません。-

ステップ 7: 高精度自動溶接作業の完了-

溶接トーチは、プロセス全体を通じてリアルタイムの視覚的偏差補正を行いながら、事前に設定された溶接軌道に沿って連続溶接を実行します。{0}}ワークの取り付け位置に多少のズレがあっても溶接経路を自動調整し、最終的に溶接シーム全体の高精度・高効率な自動溶接を実現します。- 1 つの溶接セグメントが完了すると、ロボットはプログラムに従って次の溶接位置に移動し、上記の手順を繰り返すことができます。すべての処理が終了すると、装置はスタンバイモードに戻り、次の動作指令を待ちます。

図 2.2 オンサイトの物理オブジェクトの図-

図 2.3 各コンポーネントの拡大図-

MIG溶接機

ワイヤ送給装置

ワイヤースプール

ロボット電気制御盤

3D視覚検査

ポジショナー

ロボット用固定昇降ベース

 

 

 

MIG溶接トーチ

 

 

ビデオデモンストレーション

 

 

 

01/

環境適応:湿気や腐食性ガスが 3D ビジョンの精度に影響を与えないよう、乾燥したほこりの少ない環境で操作してください。{0}}

02/

予備試運転:スムーズなデータ転送を確保するために、初めて使用する前に 3D ビジョン センサーとメカニカル アームを校正してください。

03/

メンテナンス：機器の寿命を延ばすために、3D ビジョン レンズを定期的に清掃し、電源回路の安定性をチェックしてください。

04/

人材トレーニング:オペレータは、効率的な運用を維持するために、基本的なパラメータ設定とトラブルシューティングを学ぶ必要があります。

会社紹介

 

 

 

 

Chuanglida は、スポット溶接ロボット一式セットの専門メーカーであり、ワンストップ溶接ワークステーションのサプライヤーです。{0}顧客はロボットを個別に購入することも、完全に統合されたターンキー配信ソリューションを選択することもできます。製品パンフレット、3D CAD図面、ロボット本体の検査報告書をご提供いたします。すべての製品は標準化された輸出梱包を採用しており、世界中に出荷できます。

直接見積もりリクエストを送信するか、カスタマイズされた選択ソリューションを入手するためにワークピースプロセス情報を送信してください。