主な技術パラメータ

パラメータのカテゴリ	具体的な仕様	コア機能
アームスパン	1587mm	狭い作業スペースに適しており、中小規模のワークピース（自動車部品、ハードウェアハウジングなど）の多面スプレー塗装のニーズを満たします。{0}{1}{1}機器の床面積が削減され、作業場のレイアウトの柔軟性が向上します。
繰り返し位置決め精度	±0.05mm	スプレーガンが事前に設定された経路に沿って正確に移動することを保証し、軌道のずれによって引き起こされる塗料の吹き飛ばしや重複吹き付けを回避し、さまざまなワークピース間での塗装膜の厚さと色の一貫性を保証します。
最大荷重	10kg	スプレーガン、ダイヤフラムポンプ塗料供給パイプライン、塗膜監視アクセサリを安定してサポートします。負荷変動による噴霧量の不安定を防ぎ、装置の安定した連続運転を維持します。
電力容量	5.06kVA	ロボット本体、Huacheng Control System、ダイヤフラムポンプに電力を供給します。これにより、複雑なスプレー塗装条件下ですべてのコンポーネントの電力の整合が確保され、電力供給不足による機器の異常な起動停止が防止されます。-
装備重量	約152kg	機械構造の安定性と柔軟性のバランスをとり、高速ステアリング（ワークピースの端や角へのスプレー塗装など）中にロボットアームによって発生する振動を軽減し、スプレー塗装の位置精度をさらに向上させます。{0}
保護クラス	手首IP54、本体IP40	スプレー塗装中に発生するペイントミストの液滴、溶剤の揮発性ガス、作業場の粉塵をブロックします。内部回路と可動部品を塗装の浸食から保護し、機器の耐用年数を延ばします。

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メリットと応用分野

(I) 主な利点

精度と効率の向上:ロボットの正確な動作と集中したレーザーのエネルギーを組み合わせることで、溶接シームがより均一で見た目が美しくなる (手作業よりも優れた精度で) だけでなく、溶接プロセスの速度も向上します。バッチ操作では、効率は従来の手動溶接よりも大幅に高くなります。

より柔軟な運用と適応:ハンドヘルド機能+ティーチペンダントプログラミングを搭載しており、複雑なワークに合わせて溶接トーチの位置を手動かつ柔軟に調整できるだけでなく、特殊形状部品やバッチ標準化生産への柔軟な適応を考慮して、ティーチペンダントのプリセット軌道による自動運転も実現します。-

コストと経験の点でよりフレンドリー:純粋な手動溶接と比較して、溶接ワイヤの無駄と不良品の発生率を削減できます（消耗品と再加工コストの節約）。同時に、ロボットが手作業に代わって高強度の作業を行うため、溶接工の労働強度と労働衛生リスクも軽減できます。{0}

(Ⅱ)応用分野と適合材料

アプリケーションシナリオカテゴリ	特定のアプリケーションオブジェクト	適応可能な材料
ハードウェア加工産業	ハードウェアフレーム、ブラケット、シャーシなどの金属部品の溶接に適しています。	低炭素鋼、普通炭素鋼
自動車製造	車体、ステンレスエキゾーストパイプ、アルミ合金ホイールハブ	鋼、ステンレス鋼、アルミニウム合金
板金製造分野	板金部品（機器の筐体、キャビネットなど）の接合や溶接に適しています。	低合金構造用鋼、鋳鉄部品

(III)物理的なディスプレイ

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図 2.1 オンサイトの物理オブジェクトの図-

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ワイヤ送給装置

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手持ち式レーザー溶接機

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ティーチペンダント

溶接作業台

溶接トーチュ

ロボット電気制御キャビネット

高架固定ベース/作業台

図 2.2 各コンポーネントの拡大図-

ハンドヘルド溶接ロボット:

まず、オペレータはティーチペンダントを介してロボットと溶接トーチを手動で制御し、溶接開始点に移動し、特定の溶接軌跡（直線、円弧、その他のパスなど）を計画します。同時に、レーザー出力、ワイヤ送給速度、溶接速度などの動作パラメータがティーチペンダントに入力されます。機器はこれらのアクションとパラメータを同期して記録し、教育プログラミングを完了します。次に、溶接するワークを溶接作業台に置き、治具や位置決めツールで位置を固定し、ティーチング段階でのワークの位置と一致するようにします。その後、装置を起動すると、ティーチペンダントに保存された軌道に従ってロボットが自動的に移動し、ワイヤ送給装置が同期して溶接ワイヤを供給し、レーザー溶接機がレーザーを出力し、溶接トーチが事前に設定されたパラメータに従って溶接作業を自動的に完了します。溶接完了後、装置は自動的にリセットされ、オペレーターがワークを降ろして溶接品質を確認します。プロセスを調整する必要がある場合は、ティーチペンダントを通じてパラメータまたはパスを再度変更し、プロセスを繰り返すことができます。