主な技術パラメータ

パラメータのカテゴリ	具体的な仕様	コア機能
アームスパン	1587mm	プレス工場の狭い作業スペースに適応し、中小規模のワークピース（自動車のプレス部品、家電の板金部品など）の搬入出経路要件を満たし、コンベアベルトとプレス機の間を柔軟に移動できるため、工場の設備レイアウトの利用率が向上します。{0}
繰り返し位置決め精度	±0.05mm	エンドサクションカップ固定具がワークピースを正確に掴んでスタンピングプレス金型に配置することを保証し、位置決めのずれによって引き起こされるワークピースのスタンピング変形や金型の損傷を回避し、バッチスタンピング部品の寸法の一貫性を保証します。
最大荷重	10kg	各種プレスワーク（薄鋼板など）や先端吸盤治具を安定して支持し、負荷変動によるワークの着脱の不安定やワークの落下を防止し、連続装置の搬入出作業の安定性を維持します。
電力容量	5.06kVA	ロボット本体、制御システム、エンドサクションカップ治具のエア回路制御システムに電力を供給し、スタンピングにおける高頻度のワークピースのピッキング/プレースの作業条件下ですべてのコンポーネントの電力整合を確保し、電力供給不足による装置の動作の妨害を防ぎます。{0}
装備重量	約152kg	機械構造の安定性と動作の柔軟性のバランスをとり、ロボットによる高速ワークのピッキング / プレース（二次成形用の 2 台のプレス機の接続など）時に発生する振動を低減し、ワークの位置決めおよび配置精度をさらに向上させます。{0}
保護クラス	手首IP54、本体IP40	プレス工場内の金属片、潤滑油ミスト、粉塵の侵入をブロックし、内部回路や可動部品を汚染から保護し、不純物の詰まりによって引き起こされるロボットの動作精度の問題を回避し、装置の耐用年数を延ばします。

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メリットと応用分野

(I) 主な利点

1.正確かつ安定したワーク位置決め：±0.05mmの繰り返し位置決め精度と、ワークの滑りやズレを防止する先端吸盤固定具の安定した吸着力により、ワークをプレス金型に正確にフィットさせ、ワークの位置ずれによるプレス不良率を低減します。プレス機との動作連携・連動を実現し、手動ロード・アンロード時の同期ミスを回避します。

生産効率の向上:高速、継続的、安定した自動操作を可能にし、手作業による疲労や気分の変動による影響を回避し、生産の中断を減らします。{0}複数ステーションの同時操作と 24 時間 365 日のノンストップ操作をサポートしています。また、経路を最適化し、アイドルストロークを削減することでスタンピングサイクルタイムを短縮し、金型の交換やメンテナンスによるダウンタイムを削減しながら、大量生産、高い再現性の生産シナリオの効率を大幅に向上させることができます。-

大幅に強化された安全性:危険なスタンピング環境での手作業を代替し、人員と機器が直接接触するリスクを軽減します。緊急停止や衝突検知などの総合的な安全保護対策が装備されており、異常が発生した場合には機械を即座に停止させることができ、機械的傷害などの安全事故の可能性を効果的に低減します。

(Ⅱ)応用分野と適合材料

アプリケーションシナリオカテゴリ	特定のアプリケーションオブジェクト	適応可能な材料
自動車プレス部品分野	自動車ドアインナーパネル、シャーシブラケット、トランクリッド、シートレール	冷間圧延鋼板、-溶融亜鉛めっき鋼板、-高張力合金鋼板、-
家電板金部品分野	洗濯機インナードラムエンドキャップ、エアコン室外機ケーシング、冷蔵庫ドアパネルフレーム、電子レンジキャビティ	冷間圧延鋼板、{0}}カラー-鋼板、アルミニウム合金薄板
ハードウェアアクセサリ分野	配電ボックスのケーシング、シェルフコネクタ、ヒンジベース、キッチン用品ブラケット	熱間圧延鋼板、亜鉛メッキ鋼板、ステンレス鋼板-

(III) オン-現場シミュレーションと構造クローズアップ表示-

図 2.1 オンサイトの物理オブジェクトの図-

スタンピングシミュレーター

ロボット電気制御盤

ロボット用固定昇降ベース

エンドフィクスチャ

材料コンベヤベルト

図 2.2 各コンポーネントの拡大図-

スタンピングロボットの中心的な作業プロセスは次のとおりです。

1.オペレーターは、加工対象のワークをコンベアベルトの始端に整然と配置し、ワーク間の間隔を均一にします。同時に、吸着時のエア漏れを防ぐために、端部吸盤固定具の気密性とエア回路接続の気密性をチェックします。

2.制御システムとコンベアベルトを起動し、先端吸盤固定具の吸着圧力を調整（ワークの材質、重量に応じて設定）し、ワークを変形させずに安定して吸着できるようにします。

3.ティーチペンダントを使用して、ローディングロボットとアンローディングロボットの動作軌跡をそれぞれデモンストレーションします。ローディングロボットは、「コンベアベルトからワークをピックアップ→最初のスタンピングプレスの金型にワークを配置する」という軌跡を完了する必要があります。アンロードロボットは、「最初のスタンピングプレスからワークをピックアップ→ 2 番目のスタンピングプレスにワークを配置する（二次成形シナリオの場合）」または「最初のスタンピングプレスからワークをピックアップ→ コンベアベルトにワークを配置する（単一成形シナリオの場合）」という軌跡を完了する必要があります。軌道にずれがある場合は、再ティーチングと調整を行うことができます。-

4.軌道が正しいことを確認した後、動作パラメータ（ロボットのワーク取り出し速度、プレス機との動作接続間隔、コンベアベルトの速度など）を設定します。

5.装置を起動します。ベルトコンベアが加工対象のワークをピッキング位置に搬送し、同時にローディングロボットがピッキング位置に移動してワークを吸着し、軌道に従って最初のスタンピングプレスに配置します。スタンピングプレスが成形を完了すると、アンローディングロボットが最初のスタンピングプレスからワークピースを取り出し、必要に応じて 2 番目のスタンピングプレス (二次成形の場合) またはコンベアベルト (単一成形の場合) に置きます。工程中は監視システムによりワークの吸着状態や装置の動作を監視し、異常が発見された場合には緊急停止することができます。

6.作業が完了すると、ロボットは自動的にリセットされ、コンベアベルトの動作が停止します。加工後のワークをベルトコンベア上に降ろし、先端吸盤固定具表面の残留不純物を洗浄したり、エア回路内のエア漏れを確認したりしながら、寸法検査を行うことができます。

マッチング機器の使用に関する提案

01/

作業環境要件:作業エリアを清潔で整頓された状態に保ち、過度の塵や破片が装置の動作に影響を与えるのを防ぐために、スタンピングくずや油汚れを速やかに除去します。機器のレイアウトを合理的に計画し、ロボット、スタンピングプレス、コンベアベルト、その他の機器の間に十分な操作およびメンテナンススペースを確保し、信号のやり取りや人員の操作を容易にします。

02/

コアコンポーネントのメンテナンス:吸盤の気密性や磨耗度を確認し、破損した吸盤や劣化した吸盤は適時に交換し、ワーク掴みの安定性と位置決め精度を確保してください。ティーチペンダントの画面とボタンを清掃し、制御システムの配線の堅さをチェックし、プログラムの損失や損傷を防ぐためにロボットプログラムを定期的にバックアップしてください。

03/

日常メンテナンス内容:日常点検：ロボットやプレス機などの外観に衝突や変形がないか、エアパイプやケーブルなどの接続部品に緩みや老朽化がないかを点検します。潜在的な危険にタイムリーに対処します。
定期チェック: ロボットの各関節を検査し、特殊な潤滑剤を追加して関節の磨耗を防ぎ、ロボットの動きの柔軟性と繰り返しの位置決め精度を確保します。金型の磨耗や変形をチェックし、生産頻度やワークの品質に応じて傷つきやすい金型をタイムリーに交換することで、金型の問題によるプレス部品の精度の低下や設備の損傷を回避します。