主な技術パラメータ

パラメータのカテゴリ	具体的な仕様	コア機能
アームスパン	2131mm	マルチステーションの粉体スプレーのニーズに対応し、繰り返されるワークピースの変位を削減し、操作の継続性とスペース利用率を向上させ、さまざまなサイズのワークピース（家電製品のケーシング、家具の部品など）の粉体スプレー範囲要件を満たします。{0}}
繰り返し位置決め精度	±0.05mm	粉体スプレーガンが教示された経路に従って正確に移動することを保証し、スプレーの偏りによる不均一な塗装、吹き付け漏れ、過剰スプレーなどの問題を回避し、粉体塗装の厚さと表面の平坦性の一貫性を保証します。{0}}
最大荷重	10kg	粉体スプレーガン、静電発生装置、粉体供給管などの支持部品を安定して支持し、不安定な負荷によるスプレー軌道のずれを防ぎ、装置の継続的かつ安定した動作を保証します。
電力容量	6.48kVA	ロボットの各部に安定かつ十分な電力を供給し、複雑な粉体噴霧条件下でも装置への安定した電力供給を確保し、電力不足による装置の異常動作や停止を防ぎます。
装備重量	約230kg	装置の全体的な構造の安定性が向上し、粉末スプレー中のロボットアームの高速移動（曲面スプレー中のマルチアングルステアリングなど）によって発生する振動が軽減され、粉末スプレーポイントの精度がさらに向上します。-
保護クラス	手首IP54、本体IP40	粉体噴霧時に発生する粉体粒子や水ミスト、外部環境の粉塵の侵入を効果的にブロックし、粉体汚染による内部回路や可動部品の詰まりを防ぎ、複雑な作業環境下でもロボットの安定した動作を保証し、装置の耐用年数を延ばします。

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メリットと応用分野

(I) 主な利点

プログラム-無料で操作が簡単:専用のプログラム不要のシステムを備えているため、オペレータは専門的なプログラミング知識を習得する必要がありません。{0}ティーチングガンを持ってターゲットの散布経路に沿って一度歩くだけで、システムはリアルタイムで運動軌跡を捕捉して記録できます。軌跡の記録が完了したら、追加のパラメータのデバッグは必要ありません。-装置を起動すると、スプレー動作が自動的に再現されます。これにより、操作の敷居が大幅に下がり、新入社員は 1 ～ 2 時間のトレーニング後に独立して操作できるようになります。

安定して制御可能なコーティング品質:±0.05mmの繰り返し位置決め精度により、毎回、スプレー経路、粉体スプレー速度、コーティング厚さの一貫性が高く、手動スプレー時の手の振れや不均一な力によって引き起こされるコーティングの色の違いや厚さの不均一などの問題を回避します。静電吸着方式と組み合わせることで粉体付着率は90％以上に向上します。コーティングが乾燥した後は、気泡やたるみがなく、表面の平坦度は業界トップクラスの基準を満たすことができます。-

複雑な作業条件への高い適応性:多自由度の多関節ロボットアーム設計を採用した 2131 mm のアームスパンは、小さな部品から大きな構造部品までの粉末スプレーのニーズに対応できます。---ロボットアームの先端は360度回転するため、ワークの凹面、直角エッジ、曲面などの複雑な部品の溶射にも容易に対応でき、手動溶射時の「角抜け溶射」の問題を解決します。

(Ⅱ)応用分野と適合材料

アプリケーションシナリオカテゴリ	特定のアプリケーションオブジェクト	適応可能な材料
家電製造分野	冷蔵庫・洗濯機筐体、エアコン室外機筐体、電子レンジライナー、炊飯器台	冷間圧延鋼板、ABS プラスチック、PC/ABS 合金。-パウダーの種類：エポキシパウダー、ポリエステルパウダー
家具・インテリア分野	パネル家具パネル（金属/木製基板）、金属製ワードローブフレーム、引き出しスライド、ドアハンドル、バスルームハードウェア（例：タオルラック、収納ラック）	亜鉛メッキ鋼板、無垢材板、MDF（表面金属箔付）。粉体の種類：マットポリエステルパウダー、木目転写パウダー、抗菌パウダー
建材装飾分野	アルミニウム合金のドアと窓のプロファイル、カーテンウォール装飾パネル、防火扉フレーム、金属天井パネル	6063 アルミニウム合金、冷間圧延亜鉛メッキ鋼板、カラー鋼板-粉末の種類: 耐候性ポリエステル粉末、フルオロカーボン粉末（耐紫外線性）-、石材状粉末-

(III) オン-現場シミュレーションと構造クローズアップ表示-

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図 2.1 オンサイトの物理オブジェクトの図-

ティーチングペンダントとティーチングガン

静電スプレーガン

静電噴霧器

プログラム-無料システム

ロボット電気制御盤

高架固定ベース/作業台

図 2.2 各コンポーネントの拡大図-

プログラム不要の粉末スプレーロボットの中心的な作業プロセスは次のとおりです。{0}:
1.オペレータは、粉体スプレーするワークを指定された作業台に固定します。-ワークの正確な位置を確保し、粉体スプレー中のワークの位置ずれを防ぎます。
2.プログラム-無料システムをオンにします。ワークの粉体スプレー要件に応じて、オペレータはティーチングガンを持ち、あらかじめ設定されたスプレー経路に完全に沿ってスプレー動作を実行し、システムはティーチングガンの動作軌跡を自動的に記録します。
3.モーション記録が完了したら、記録されたパスが要件を満たしているかどうかを確認します。偏差がある場合は、再教育して調整します。-
4.経路が正しいことを確認したら、粉体噴霧量や粉体噴霧速度などの粉体噴霧関連パラメータを設定します-。
5.装置を起動します。ロボットは粉体スプレーガンを駆動して粉体噴霧開始位置に移動し、プログラムフリーシステムで記録された軌跡に従って自動的に粉体噴霧作業を実行します。{2}}プロセス中、粉体噴霧状況は監視システムを通じてリアルタイムに観察できます。
6.粉体噴霧完了後、ロボットは自動的にリセットされ、次のワークの粉体噴霧指令を待ちます。同時に、粉末を噴霧されたワークピースの品質検査も実行できます。-

マッチング機器の使用に関する提案

作業環境要件

粉体スプレーの品質や装置の通常の動作に影響を与える可能性がある大量の粉塵や油の蓄積を避けるために、清潔で換気の良い環境で装置を使用することをお勧めします。{0}周囲温度は 5 ～ 40 度に制御し、相対湿度は 30% ～ 70% に維持する必要があります。

主要コンポーネントのメンテナンス

粉体スプレーガンのノズルが詰まっていないか定期的に確認してください。詰まっている場合は、適時に掃除するか交換してください。静電気が安定していることを確認するために、静電装置の動作状況を確認してください。プログラムフリーのシステムとティーチングガンの操作インターフェースを定期的に清掃して、繊細な操作を確保してください。{2}}

安全保護対策

作業エリアには作業者以外の立ち入りを防ぐための防護柵を設置する必要があります。-作業者は粉塵を吸い込まないよう、作業中は防塵マスクや安全メガネなどの保護具を着用してください。安全上の事故を防ぐため、装置の運転中は可動部に触れないでください。

日常メンテナンス内容

機器各部の接続がしっかりと行われているか、緩みがないかを毎日確認してください。
プログラムフリースプレーロボットの各軸がスムーズに動くかどうかを毎週確認し、メンテナンスのために潤滑油を塗布してください。{0}
電気回路が正常かどうか、損傷や経年劣化がないかどうかを毎月確認してください。
データ損失を防ぐために、プログラム不要のシステムでモーションデータを定期的にバックアップします。{0}