主な技術パラメータ

パラメータのカテゴリ	具体的な仕様	コア機能
アームスパン	1587mm	狭い作業スペースに適しており、中小規模のワークピース（自動車部品、ハードウェアハウジングなど）の多面スプレー塗装のニーズを満たします。{0}{1}{1}機器の床面積が削減され、作業場のレイアウトの柔軟性が向上します。
繰り返し位置決め精度	±0.05mm	スプレーガンが事前に設定された経路に沿って正確に移動することを保証し、軌道のずれによって引き起こされる塗料の吹き飛ばしや重複吹き付けを回避し、さまざまなワークピース間での塗装膜の厚さと色の一貫性を保証します。
最大荷重	10kg	スプレーガン、ダイヤフラムポンプ塗料供給パイプライン、塗膜監視アクセサリを安定してサポートします。負荷変動による噴霧量の不安定を防ぎ、装置の安定した連続運転を維持します。
電力容量	5.06kVA	ロボット本体、Huacheng Control System、ダイヤフラムポンプに電力を供給します。これにより、複雑なスプレー塗装条件下ですべてのコンポーネントの電力の整合が確保され、電力供給不足による機器の異常な起動停止が防止されます。-
装備重量	約152kg	機械構造の安定性と柔軟性のバランスをとり、高速ステアリング（ワークピースの端や角へのスプレー塗装など）中にロボットアームによって発生する振動を軽減し、スプレー塗装の位置精度をさらに向上させます。{0}
保護クラス	手首IP54、本体IP40	スプレー塗装時に発生するペイントミストの液滴、溶剤の揮発性ガス、作業場の粉塵をブロックします。内部回路と可動部品を塗装の浸食から保護し、機器の耐用年数を延ばします。

product-1600-1094

メリットと応用分野

(I) 主な利点

01/

プログラミング-無料指導、より柔軟なデュアルステーション適応-:プログラミング不要のティーチングシステムを備えているため、オペレータはティーチングガンを持ち、ステーション 1 とステーション 2 でワークピースのスプレー塗装経路を順番にデモンストレーションするだけで済みます。システムは、デュアルステーションの軌道と回転プラットフォームの切り替えロジックを自動的に記録します。{3}}コーディングは必要なく、新しいワークピースの生産ラインを切り替えるときに、デュアルステーションのスプレー塗装プログラムを短時間でセットアップできます。-

02/

生産効率2倍：ロボットがステーション 1 でワークに塗料をスプレーしている間、オペレータはステーション 2 で「塗装済みワークのアンロード + 新しいワークのロード」を同時に完了できます。ステーションを切り替えると、すぐにステーション 2 のスプレー塗装が開始されます。シングルステーションモードと比較して、単一シフトの生産能力が 40% 以上増加します。{{6}

03/

より強力なプロセス互換性: 「複数の表面に段階的にスプレー塗装する」必要があるワークピースに適しています（たとえば、ワークピースの前面と側面に 2 回スプレーする必要があるなど）。-最初の表面がステーション 1 で塗装された後、回転プラットフォームがステーション 2 に切り替わり、ロボットは姿勢を調整して追加の反転ツールなしで 2 番目の表面のスプレー塗装を完了します。

04/

より安全な手動介入:オペレータは「非スプレーステーション」（例: ステーション 2 をスプレーする場合）でのみ材料の積み下ろしを行い、「スプレーステーション」（例: ステーション 1）から安全な距離を保ち、塗料の液滴との接触やロボットアームの動きの危険を回避します。-

(Ⅱ)応用分野と適合材料

アプリケーションシナリオカテゴリ	特定のアプリケーションオブジェクト	適応可能な材料
自動車部品分野	自動車バンパーブラケット、ドアヒンジ、エンジン装飾カバー、ホイールハブキャップ	冷間圧延鋼板、6061 アルミニウム合金、PP + ガラス繊維複合材料。-塗料の種類：アミノ焼付塗装、アクリルエナメル
ハードウェアツールフィールド	電動工具ハウジング（電気ドリル、レンチハウジングなど）、ドアロックパネル、油圧コンポーネントハウジング	亜鉛メッキ鋼板、亜鉛合金、アルミニウムダイキャスト-。塗料の種類：エポキシエステル塗料、ポリウレタントップコート
家電分野	ノートパソコンのボトムケース、スマートスピーカーのハウジング、小型家電の金属パネル	ABS プラスチック、PC/ABS 合金、陽極酸化アルミニウム;塗料の種類: UV-硬化型塗料、マットアクリル塗料耐候性ポリエステル-パウダー、フルオロカーボンパウダー（耐紫外線性）-、石-のようなパウダー

(III) オン-現場シミュレーションと構造クローズアップ表示-

図 2.1 オンサイトの物理オブジェクトの図-

ロボット電気制御キャビネット

ティーチングガンとティーチングボックス

高架固定ベース/作業台

プログラミング-無料システム

スプレーガン

ダイヤフラムポンプ

回転プラットフォーム

図 2.2 各コンポーネントの拡大図-

プログラミング不要のスプレー塗装ロボットと回転プラットフォームの中心的な作業プロセスは次のとおりです。{0}
1.初期準備: オペレーターは正確な位置を確保するために、スプレー塗装するワークピースをステーション 1 とステーション 2 にそれぞれ配置します。-材料シリンダー内の塗料ストックとダイヤフラムポンプの塗料供給パイプラインを確認し、回転プラットフォームが「ステーション 1 がスプレーガンに面している」初期位置にあることを確認します。
2. プログラミング-無料ティーチングとプロセス設定: プログラミング-無料ティーチングシステム、ダイヤフラムポンプ、回転プラットフォームサーボドライブを開始します。オペレータはティーチングガンを持ち、最初にスプレーガンをガイドしてステーション 1 でワークピースのスプレー塗装軌跡デモンストレーションを完了します (システムは自動的に記録します)。次に、軌道デモンストレーションのためにステーション 2 でワークピースをスプレーガンの前方まで回転させるための回転プラットフォームの動きを記録します。「ステーション 1 スプレー塗装 → 回転台切替 → ステーション 2 スプレー塗装」という連続運転プロセスをシステムが自動的に関連付けます。
3. ステーション 1 でのスプレー塗装: ロボットがスプレーガンを駆動してステーション 1 のワークピースの開始位置に移動し、ダイヤフラムポンプが同期して塗料を供給して、教示された軌道に従ってステーション 1 でのスプレー塗装を完了します。このプロセス中に、オペレータはステーション 2 にロードするツールや材料を準備できます。
4.回転プラットフォーム切り替え: ステーション 1 でのスプレー塗装が完了すると、ロボットは自動的に安全な位置にリセットされます。回転プラットフォームはシステムコマンドを受信し、「ステーション 1 からステーション 2」に切り替えて、ステーション 2 のワークピースをスプレーガンに向けます。
5.サイクリングと仕上げ: スプレー塗装が完了すると、ロボットがリセットされ、回転プラットフォームが初期位置に戻ります。ステップ 3 ～ 5 を繰り返して連続生産を達成します。シャットダウンするときは、スプレーガンのノズルを清掃し、ダイヤフラムポンプと制御システムをオフにして、機器の清掃を完了します。

マッチング機器の使用に関する提案

作業環境要件

換気が良く、防爆設備を備えた作業場で使用するものとします（揮発性塗料溶剤ガスの蓄積を避けるため）。{0}周囲温度は 5 ～ 38 度に制御され、相対湿度は 35% ～ 65% に維持されます。塗料の密着性への影響を防ぐため、粉塵濃度が高い場所や油汚染のある場所での作業は避けてください。

コアコンポーネントのメンテナンス

スプレーガンのノズルが硬化した塗料で詰まっていないか定期的に確認してください。その場合は、特殊な溶剤で洗浄するか、交換してください。塗料の漏れを防ぐためにダイヤフラムポンプ本体のシールを確認してください。ティーチングガンの操作パネルと華城制御システムのインターフェースを清掃し、繊細な操作を保証します。

安全保護対策

作業エリアには防爆防護柵を設置し、作業者以外の立ち入りを固く禁じます。-作業者は、有害なガスの吸入や塗料との皮膚接触を避けるために、作業中はガスマスク（溶剤の揮発を防ぐため）、保護メガネ、耐溶剤性手袋を着用する必要があります。-装置の稼働中は可動部品やスプレーガンのノズルに触れないでください。

日常メンテナンス内容

さまざまな装置コンポーネントの接続ボルトが緩んでいないか、ダイヤフラムポンプの塗料供給パイプラインが損傷していないかを毎日確認してください。

ロボットアームの各軸の動きの滑らかさを毎週チェックし、特別な潤滑油を塗布してください。

電気回路の絶縁層が損傷していないかどうかを毎月確認し（溶剤による腐食を防ぐため）、制御システムのスプレー塗装軌跡データをバックアップし、回転プラットフォームのインデックス精度を校正し、プログラミング不要のシステムでデュアルステーションのスプレー塗装軌跡データをバックアップします。{0}{0}{1}}

塗料の劣化がその後の塗装表面の品質に影響を与えるのを防ぐため、材料シリンダー内の残留塗料を 2 週間ごとに清掃してください。