主な技術パラメータ

パラメータのカテゴリ	具体的な仕様	コア機能
アームスパン	1895mm	マルチステーションの釘打ちニーズに対応し、多-自由度--の複雑な釘打ちやワークピースの組み立てなどのシナリオに十分な作業スペースを提供します。
繰り返し位置決め精度	±0.05mm	空気圧ネイルガンが事前に設定された釘打ち位置に正確に到達することを保証し、釘打ちの間隔と深さの一貫性を保証し、組み立て品質の安定性を向上させます。
最大荷重	20kg	空気圧ネイルガン、ネイルボックス、および支持装置を安定して支え、動作中のさまざまな仕様の空気圧ネイルガンの負荷要件を満たし、動作の逸脱を回避します。
電力容量	5.87kVA	ロボット本体、電気制御キャビネット、エアポンプに安定した電力サポートを提供し、釘打ちプロセス中の継続的かつスムーズな電力供給を保証します。
装備重量	約230kg	機器の構造的安定性を高め、高速釘打ち時の位置決め精度に対する振動の影響を軽減し、信頼性の高い長期稼働を保証します。{0}{1}
保護クラス	手首IP54、本体IP40	粉塵や軽い水霧に対するロボットの保護を強化し、家具製造や建材加工などの産業環境に適しています。

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メリットと応用分野

(I) 主な利点

正確なネイル制御 + ワークの損傷防止の二重保証:±0.05mmの繰り返し位置決め精度により、釘打ち座標を正確にロックするだけでなく、ワークの材質に応じて空気式ネイルガンの発射力を調整することもできます-。柔らかい板の場合は衝撃力を低減して割れを防ぎ、硬い材料の場合は貫通力を高めてしっかりと固定します。これにより、手動釘打ちにおける「不均一な力によるワークの損傷」という問題点を解決できます。

オフラインプログラミング + バッチ再利用の効率的なコラボレーション:ティーチペンダントで釘打ち経路を計画する際に、「釘打ち座標セット＋発射パラメータ」を専用プログラムとして同時に保存できます。次回から同じ仕様のワークを生産する場合は、再度プログラムを作成する必要がなく、直接プログラムを呼び出すだけで動作を開始できます。これは、プログラミング効率が 60% 以上向上し、家具や梱包業界における「複数バッチ、同じモデル」の大量生産ニーズに特に適しています。-

(Ⅱ)応用分野と適合材料

アプリケーションシナリオカテゴリ	特定のアプリケーションオブジェクト	適応可能な材料
家具製造	キャビネットフレームの接合、ボードの組み立て、テーブルと椅子の構造の固定	無垢材ボード、人工ボード（パーティクルボード、MDF）、多層ボード-
包装産業	重量カートンの封かん、木箱の接合と補強、パレットの組み立て	段ボール紙（高強度）、無垢材、合板
建材加工	石膏ボード天井固定、化粧ガゼット接合、軽量間仕切壁組立	石膏ボード、塩ビガセット、軽量鋼キール（薄型）