主な技術パラメータ

パラメータのカテゴリ	具体的な仕様	コア機能
アームスパン	1895mm	旋盤のスピンドルステーション、フライス盤のワークベンチ、材料トレイエリアをカバーし、デュアル-チャッククロス-機械の材料のピッキング/配置と反転機構のドッキングに十分な操作スペースを提供します。
繰り返し位置決め精度	±0.05mm	エンドフィクスチャが旋盤スピンドル、フライス盤ワークベンチ、および材料と正確に位置合わせされていることを確認し、材料のグリップと配置の同軸性を保証し、加工のずれを回避します。
最大荷重	20kg	デュアルチャックの治具と材料（シャフト部品、ディスク部品など）を安定してサポートし、さまざまな仕様のワークの搬入出要件に対応します。{0}
電力容量	5.87kVA	ロボット本体、電気制御キャビネット、クイックチェンジグリッパードライブ、ワークピース反転機構に電力を供給し、旋盤/フライス盤の連続的で中断のないロードおよびアンロードプロセスを保証します。{0}
装備重量	約230kg	装置の構造的安定性を強化し、高速で機械を横切る移動中の振動を軽減し、旋盤やフライス盤の高頻度のロードおよびアンロードシナリオに適応します。{{0}{2}{1}}
保護クラス	手首IP54、本体IP40	旋盤切削液とフライス盤の金属切粉（塊/粉）に対する保護を強化し、両タイプのCNC機械の加工環境に適応します。

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メリットと応用分野

(I) 主な利点

デュアル-チャック同期動作 + 効率2倍:エンドフィクスチャにはデュアルチャックが装備されています。チャック 1 は未加工の材料を掴んで積み込む専用であり、同時にチャック 2 は加工済みの材料を旋盤から取り除きます。別途往復する必要はありません。シングルチャックによるロードおよびアンロードと比較して、効率が 80% 以上向上し、手動ロードおよびアンロードにおける「旋盤加工の待ち時間」による時間の無駄が解決されます。

ターンオーバーメカニズム + 両端加工との互換性:-ワーク反転機構により「片掴み-両端加工」を実現します。-チャックが材料をピックアップした後、材料は反転機構に送られてワークが反転され、その後旋盤に戻されて未加工の表面が加工されます。手動反転が不要なため、シャフト部品やディスク部品の「両面加工」のニーズに適しており、加工の一貫性が 95% 向上します。

(Ⅱ)応用分野と適合材料

アプリケーションシナリオカテゴリ	特定のアプリケーションオブジェクト	適応可能な材料
旋盤金属加工	シャフト部品、ディスク部品、スリーブ部品	炭素鋼、アルミニウム合金、ステンレス鋼、銅合金
フライス盤加工	ブロックパーツ、プレートパーツ、ボックスパーツ	炭素鋼、鋳鉄、高強度合金鋼、アルミニウム合金

(III) オン-現場シミュレーションと構造クローズアップ表示-

図 2.1 オンサイトの物理オブジェクトの図-

ロボット電気制御盤

ロボット用固定昇降ベース

売上高のメカニズム

ロードおよびアンロードトレイ

模擬旋盤

ロードおよびアンロード治具

図 2.2 各コンポーネントの拡大図-

工作機械のロードおよびアンロードロボットの中心的なワークフローは次のとおりです。

1. オペレータは、材料トレイの分割を完了し（加工対象領域: 旋盤シャフト部品/フライス盤ブロック部品を分類して配置します。加工領域: 対応するパーティション）、CNC 機械ドッキングコンポーネントを通じてロボット、旋盤スピンドル、フライス盤ワークベンチ間の相対位置を校正します。

2. 装置を起動した後、ロボットはクイックチェンジグリッパーを駆動して材料トレイの加工対象領域に移動し、チャック 1 が対応するタイプの材料を掴みます。

3.まずチャック 2 が加工済み部品を工作機械から取り外し、チャック 1 が未加工部品を工作機械に配置します。両端の加工が必要な場合は、チャック 1 が後で加工済みの部品を反転機構に運び、反転させ、このステップを繰り返して旋盤に送り返します。-

5.ロボットが材料トレイの加工エリアに移動し、チャック 2 が加工された部品を配置します。 1 回の積み降ろしサイクルの後、ロボットはリセットされ、次の作業指示を待ちます。

マッチング機器の使用に関する提案

01/

環境適応要件: 腐食性の高い切削液が飛散しない乾燥した環境で使用する必要があります。旋盤エリアには切削液ガイド溝を設置し、フライス盤エリアには切粉回収装置を設置して、液体がロボットのジョイントに浸透したり、切粉がグリッパーに詰まるのを防ぐ必要があります。

02/

最初の試運転の重要なポイント:初めて使用する前に、旋盤の主軸とグリッパの同軸度、フライス盤の位置決め穴とグリッパの位置合わせ精度をそれぞれ校正する必要があります。クイックチェンジグリッパーのスイッチング安定性をテストし、グリッパー交換後に二次パラメータ調整が必要ないことを確認します。{0}

03/

日常メンテナンス内容：
毎日の操作前: クイックチェンジグリッパーの磨耗、材料トレイ内の部品がきちんと配置されているかどうかを確認し、グリッパーとロボットの表面にある切削液や金属片を清掃してください。{0}
毎週のメンテナンス: ワークピース反転機構に特殊な潤滑剤を追加し、反転シリンダーの滑らかさをチェックし、旋盤のスピンドルポジショナとフライス盤の校正部品のネジを締めます。
毎月の検査: 空気漏れによる把持力の不足を避けるために、電力線とグリッパーの空気圧パイプラインの気密性を検査します。パラメータの混乱を防ぐために、旋盤とフライス盤の対応するプログラムの呼び出し精度をそれぞれテストします。
四半期ごとの校正:{0}旋盤やフライス盤のロボットの繰り返し位置決め精度を再校正して、長期にわたる複数の機械操作の精度の安定性を確保します。{1}{2}{1}{2}}