主な技術パラメータ

パラメータのカテゴリ	具体的な仕様	コア機能
アームスパン	1587mm	狭い作業スペースに適しており、中小規模のワークピース（自動車部品、ハードウェアハウジングなど）の多面スプレー塗装のニーズを満たします。{0}{1}{1}機器の床面積が削減され、作業場のレイアウトの柔軟性が向上します。
繰り返し位置決め精度	±0.05mm	スプレーガンが事前に設定された経路に沿って正確に移動することを保証し、軌道のずれによって引き起こされる塗料の吹き飛ばしや重複吹き付けを回避し、さまざまなワークピース間での塗装膜の厚さと色の一貫性を保証します。
最大荷重	10kg	スプレーガン、ダイヤフラムポンプ塗料供給パイプライン、塗膜監視アクセサリを安定してサポートします。負荷変動による噴霧量の不安定を防ぎ、装置の安定した連続運転を維持します。
電力容量	5.06kVA	ロボット本体、Huacheng Control System、ダイヤフラムポンプに電力を供給します。これにより、複雑なスプレー塗装条件下ですべてのコンポーネントの電力の整合が確保され、電力供給不足による機器の異常な起動停止が防止されます。-
装備重量	約152kg	機械構造の安定性と柔軟性のバランスをとり、高速ステアリング（ワークピースの端や角へのスプレー塗装など）中にロボットアームによって発生する振動を軽減し、スプレー塗装の位置精度をさらに向上させます。{0}
保護クラス	手首IP54、本体IP40	スプレー塗装時に発生するペイントミストの液滴、溶剤の揮発性ガス、作業場の粉塵をブロックします。内部回路と可動部品を塗装の浸食から保護し、機器の耐用年数を延ばします。

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メリットと応用分野

(I) 主な利点

簡単な操作とすぐに習得:操作が簡単ですぐにマスターできます: Huacheng 制御システムが搭載されているため、専門的なプログラミングの知識は必要ありません。オペレーターはティーチングガンを持ってワークピースに沿ったスプレー経路を一度デモンストレーションするだけで、システムがその軌跡を自動的に記録します。軌跡を確認した後は、追加のデバッグは必要ありません。-装置を起動すると、ダイヤフラムポンプがリンクされてスプレー塗装が完了します。新入社員は 2 時間未満のトレーニング後に独立して業務を遂行できるようになります。

安定かつ制御可能な塗膜品質:±0.05mmの繰返し位置決め精度とダイヤフラムポンプによる安定した塗料供給（塗料中断や塗料量変動の回避）により、塗膜のダレ・気泡・色ずれがありません。塗膜密着性は業界グレード2を満たしており、乾燥後の表面光沢偏差も小さく、量産の品質要求を満たします。

複数のシナリオへの柔軟な適応:6-軸ロボットアーム設計を採用し、先端は 360 度回転できるため、ワークピースの凹面、直角エッジ、曲面などのスプレー塗装のニーズに簡単に対応できます。-手動スプレー塗装における「死角ミススプレー」や「エッジやコーナーでの塗装厚さの不均一」の問題を解決し、さまざまな中小型ワークのスプレー塗装シナリオに適しています。-

(Ⅱ)応用分野と適合材料

アプリケーションシナリオカテゴリ	特定のアプリケーションオブジェクト	適応可能な材料
自動車部品分野	自動車バンパーブラケット、ドアヒンジ、エンジン装飾カバー、ホイールハブキャップ	冷間圧延鋼板、6061 アルミニウム合金、PP + ガラス繊維複合材料。-塗料の種類：アミノ焼付塗装、アクリルエナメル
ハードウェアツールフィールド	電動工具ハウジング（電気ドリル、レンチハウジングなど）、ドアロックパネル、油圧コンポーネントハウジング	亜鉛メッキ鋼板、亜鉛合金、アルミニウムダイキャスト-。塗料の種類：エポキシエステル塗料、ポリウレタントップコート
家電分野	ノートパソコンのボトムケース、スマートスピーカーのハウジング、小型家電の金属パネル	ABS プラスチック、PC/ABS 合金、陽極酸化アルミニウム;塗料の種類: UV-硬化型塗料、マットアクリル塗料耐候性ポリエステル-パウダー、フルオロカーボンパウダー（耐紫外線性）-、石-のようなパウダー

(III) オン-現場シミュレーションと構造クローズアップ表示-

図 2.1 オンサイトの物理オブジェクトの図-

ダイヤフラムポンプ

プログラミング-無料システム

スプレーガン

ティーチングガンとティーチングボックス

ロボット電気制御キャビネット

高架固定ベース/作業台

図 2.2 各コンポーネントの拡大図-

プログラミング不要のスプレー塗装ロボットの中心的なワークフローは次のとおりです。{0}

1オペレータは、スプレー塗装するワークピースを作業台に固定し、ワークピースの正確な位置を確保し、スプレー塗装中の位置ずれを防ぎます。-同時に、材料バレル内の塗料ストックをチェックし、ダイヤフラムポンプの塗料供給パイプラインがしっかりと接続されていることを確認してください。

2.制御システムとダイヤフラムポンプを起動し、ダイヤフラムポンプの塗料供給圧力を調整（塗料粘度に応じて設定）し、塗料がスプレーガンに安定して供給できることを確認します。

3.ティーチングガンを持ち、ワークピースに沿って事前に設定されたスプレー経路全体を一度デモンストレーションします。システムは動きの軌跡を自動的に記録します。軌道にずれがある場合は、再ティーチングして調整してください。-

4.軌道が正しいことを確認した後、スプレーパラメータ（スプレー量、塗膜厚さ、乾燥までの放置時間など）を設定します。

5.装置を起動します。ロボットがスプレーガンを駆動して開始位置に移動し、ダイヤフラムポンプが同期して塗料を供給し、ロボットが記録された軌跡に従って塗料を自動的にスプレーします。工程中は監視システムにより塗膜の状態を監視し、異常が発見された場合には緊急停止することができます。

6.スプレー塗装完了後、ロボットは自動的にリセットされ、ダイヤフラムポンプは塗料の供給を停止します。オペレータは、塗膜品質検査のためにワークピースを取り外し、同時にスプレーガンのノズルを清掃して、塗料の硬化によるノズルの詰まりを回避できます。

マッチング機器の使用に関する提案

作業環境要件

ロボットは、換気が良く、防爆設備（塗料溶剤からの揮発性ガスの蓄積を防ぐため）を備えた作業場で使用する必要があります。{0}周囲温度は 5 ～ 38 度に制御し、相対湿度は 35% ～ 65% に維持する必要があります。塗膜の密着性に影響を与えるため、粉塵濃度の高い場所や油汚れの多い場所での使用は避けてください。

コアコンポーネントのメンテナンス

スプレーガンのノズルが硬化した塗料で詰まっていないかを定期的に確認してください。汚れている場合は、専用の溶剤で洗浄するか、交換してください。塗料漏れを防ぐため、ダイヤフラムポンプ本体のシールを確認してください。ティーチングガンの操作パネルと華城制御システムのインターフェースを清掃し、繊細な操作を保証します。

安全保護対策

作業エリアには防爆防護柵を設置する必要があり、作業者以外の立ち入りは固く禁止されています。-有害なガスの吸入や塗料との皮膚接触を避けるため、作業者は作業中、ガスマスク（溶剤の揮発を防ぐため）、保護メガネ、耐溶剤性手袋を着用する必要があります。-装置の稼働中は可動部品やスプレーガンのノズルに触れないでください。

日常メンテナンス内容

毎日：さまざまな機器コンポーネントの接続ボルトが緩んでいないか、ダイヤフラムポンプの塗料供給パイプラインが損傷していないかを確認してください。

毎週：ロボットアームの各軸の動きの滑らかさを確認し、専用の潤滑油を塗布します。

毎月: 電気回路の絶縁層が損傷していないかどうかを確認し (溶剤による腐食を防ぐため)、制御システム内のスプレー軌跡データをバックアップします。

2 週間ごと: 塗料の劣化がその後の塗膜の品質に影響を与えるのを防ぐために、材料バレル内の残留塗料を清掃します。