6 軸マテリアル ハンドリング ロボットは、製造施設全体で自動化された積み込み、積み降ろし、搬送、仕分け、機械の手入れを実行します。関節式の 6 軸構造は、安定した材料輸送のために正確な終点位置を維持しながら、複雑な空間軌道をナビゲートします。-
柔軟な取り付けの選択肢により、コンベアライン、マシニングセンター、スタンピングプレス、組立ベンチ、品質検査システム、パレタイジングゾーン間でワークピースが移動する生産セル内での統合がサポートされます。構成可能なペイロード容量と作業範囲は、独自の工場仕様に適合し、運用スループットを最適化します。
製品の利点
柔軟な 6 軸モーション:関節運動学により、周辺機器の周囲での無制限の操作性を実現し、複雑な搬送経路を実行します。
安定した位置決め精度:高い運動学的再現性により、複数シフトの生産スケジュールを通じて一貫したピックアンドプレイス パフォーマンスが維持されます。-{{1}
幅広いペイロードの選択:幅広い重量処理層は、適合する工具と組み合わせることで、軽量コンポーネントから重工業部品まで対応します。
継続的な産業運営:頑丈な機械工学は、信頼性の高いモーション コントロール アーキテクチャにより、過酷な動作サイクルにも耐えます。{0}}
生産ラインの統合が簡単:材料輸送システム、工作機械、治具、自動製造セルとシームレスに接続できるように設計されています。
技術仕様
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パラメータ |
仕様 |
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ロボットの種類 |
6軸マテリアルハンドリングロボット |
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軸 |
6 |
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ペイロード |
3 ~ 210 kg (モデルによって異なります) |
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最大リーチ |
600~3200mm |
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再現性 |
±0.02~±0.08mm |
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インストール |
床、壁、天井 |
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モーションスピード |
モデルに依存 |
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保護レベル |
IP54 / オプションのより高度な保護 |
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駆動方式 |
ACサーボ |
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応用 |
マテリアルハンドリング、マシンテンディング、積み下ろし、仕分け、ピックアンドプレイス |
代表的な用途
機械のロードとアンロード:金属加工機械と搬送ラインの間でワークを搬送し、一定の生産リズムを維持します。
ピックアンドプレイスの自動化:安定したサイクル タイミングでワークステーション間で製品を再配置します。
組立ラインの材料搬送:半製品と完成品を連続した生産段階間で移動します。-
包装ラインの取り扱い:製品を均一な方向で二次包装機に直接供給します。
生産セルオートメーション:複数のステーションの製造セルにわたる機械の動きを調整します。{0}}
エンドエフェクターの互換性
複数のグリッパー オプション:空圧、電気、真空、磁気、およびアプリケーション固有のアーム端ツールをサポートしています。{0}{1}{2}{2}
柔軟な製品の取り扱い:カートン、金属部品、成形プラスチック、電子部品アセンブリ、重量鋳物を収容します。
素早い工具交換:標準化された機械インターフェイスにより、異なる生産実行間のセットアップの移行が簡素化されます。
システム統合
生産ラインの接続性:コンベア、工作機械、プレス機器、品質検査ステーション、無人搬送車とのインターフェース。
柔軟なコミュニケーション:同期された周辺機器制御のために標準の産業用通信プロトコルを利用します。
拡張可能な自動化:大規模な構造的見直しを必要とせずに、施設レイアウトの拡張に適応します。
カスタマイズサービス
ペイロード構成:モデルは正確な重量定格と空間的な動作範囲に応じて選択されます。
設置レイアウト:セル構成は、利用可能な工場の床面積と方向性のある材料の流れに合わせて調整されます。
アーム ツールの端-:{1}:カスタムのグリッパーと治具は、独自の部品形状に合わせて特別に設計されています。
自動化の統合:ターンキー構成には、安全保護、構造フレーム、および補助ハンドリング機構が統合されています。
品質管理と認証
製造検査:各ユニットは、発送前に機械的組み立てチェック、動作プロファイリング、位置確認、試用テストサイクルを受けます。
認定製造:CE、ISO 9001、ISO 14001、ISO 45001 などの国際規格に準拠した厳格な品質管理プロトコルに基づいて構築されています。
梱包と輸送
保護梱包:ユニットには耐湿シーリング、内部クッション、輸送時の保護のための頑丈な箱が施されています。-
安全な配送:機械式ロックにより、国内および国際物流輸送中のズレを防ぎます。
納品ドキュメント:各納品には、包括的な出荷記録、品質検査報告書、および適合性証明書が付属します。
よくある質問
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