R09 射出成形ロボット

R09 射出成形ロボットは、高精度射出成形用の自動ロボット アームです。-プラスチック ワークピースを処理でき、大量注文に適しており、カスタマイズ可能です。{1}

(I) 主な利点

高精度の操作-

R09 射出成形ロボットはフルサーボドライブを利用し、±0.05mm の再現性を達成し、正確な部品のグリップと配置を保証します。

高効率の運用
デュアル{0}アーム、デュアル-ステーションの設計により、異なるステーションでのワークピースの同時処理が可能になり、サイクルタイムはわずか 5.61 秒、高速グリップ時間は 1.5 秒で、生産効率が大幅に向上します。

耐久性のある
主要なジョイントは高{0}}耐摩耗性-鋼と高精度-ベアリングで作られているため、ロボットは頻繁に部品を交換することなく 8 年間以上継続的に動作できます。

柔軟なグリップ力
エンドエフェクタには 4 つの吸盤 + 2 メカニカルグリッパーを装備し、さまざまな形状のワークピースに対応できます。

(Ⅱ)応用分野と適合材料

(III) オン-現場シミュレーションと構造クローズアップ表示-

図 2.1 オンサイトの物理オブジェクトの図-

 

ティーチペンダント

ベースを上げる

図 2.2 各コンポーネントの拡大図-

射出成形マニピュレーターの作業フロー:

待機して開始：マニピュレータは安全な位置で待機します。射出成形機が射出、保圧、型開きを完了すると、部品取得信号を受信して​​動作フローを開始します。-

正確な位置決め: トラバース軸と引き出し軸は同期して動き、デュアル アームを金型キャビティの上部まで駆動します。-システムは、事前設定された座標と視覚補正に基づいて、ツールを目標位置に正確に配置します。

部品のグリップ：ツールシリンダが作動し、4点吸引と2点把握機構が同時に動作します。真空吸盤がワーク表面に吸着し、グリップ機構がワーク端面をクランプすることで安定したグリップを実現します。

安全な引き出し: -引き出し軸によりデュアル アームが後退し、ワークピースが金型から完全に分離されます。そして下軸と横行軸が連動してワークを指定位置まで搬送します。

リリース＆リセット: ツールがワークピースを解放し、デュアルアームが元の経路に沿った待機位置に戻り、射出成形機からの次の型開き信号を待って 1 つの作業サイクルが完了します。